PWM整流器PI参数设计.pdfVIP

维普资讯 第 3O卷第 4期 华 北 电 力 大 学 学 报 Vo1．30，No．4 2003年 7月 JournalofNoahChinaElectricPowerUniversity Ju1．，2003 文章编号：1007-2691(2003)04-0034-04 PWM 整流器 PI参数设计 赵振波，李和明 (华北电力大学 电力工程系，河北 保定 071003) 摘要：根据 PWM 整流器在旋转咖坐标系中的简化数学模型，引入 PI调节器和 电网电压来解耦输入 电流 ， 建立电流环和 电压环 ，分别简化各个环节得到 电流和电压调节环的闭环传递函数，设计电流、电压调节器 PI参数 ，分析各个环节的幅频和相频特性 。用 MATLAB给 出仿真结果以及实验结果，验证 了设计参数的 合理性和正确性 。 关键词 ：PI调节器；PWM 整流器；解耦 中图分类号：TP214 文献标识码：A PIregulatorandparameterdesignofPw M rectifier ZHAOZhenb·o，LIHe-mi~ (DepartmentofElectrical ne NorthChinaElectricPowmU~ emty,B|啦 071003,Chi~) 各个调节环的闭环传递函数 ，设计 电压、电流调节 引 雷 器的PI参数，并给出MATLAB仿真和实验结果。 按误差进行比例和积分控制的PI调节器是连 1 PWM 整流器电流解耦原理 续系统中技术成熟、应用 比较广泛的一种调节器， 它结构简单，参数易于调整，而且人们在长期应用 假设电网电压三相对称且平衡 ， 和 为供 电 中已经积累了丰富的经验，成为工业过程中最基本 系统等值 电感和 电阻，主电路开关器件采用 IGBT 的控制方式。PI参数整定方法也有很多，如 自适 和二极管反并联 ，且视为理想开关，由开关函数来 应 PID l【】、模糊逻辑 嘲、神经 网络 嘲等 ，但是这 反映。根据文献 4【]得到 由 旋转坐标系下的整流 些方法在PWM 整流器系统中不实用 ，所 以工程中 器数学模型 ，如下式所示。 仍采用常规古典线性控制，进行线性化处理。基于 此 ，本文分析 PWM 整流器在 由 坐标系下的简化 I=l 数学模型，解耦控制输入 电流 d和 g轴分量，建立 收稿 日期：2002-11．27． 作者简介：赵振波 (1976一)，男，华北电力大学电力工程系硕士研究生． 维普资讯 第 4期 赵振波等：PWM 整流器PI参数设计 35 豳= 图2 d轴 电流控制环等值方框图 Fig．2 Equivalentblockdisgrsim ofda,t~ current 州= controlloop [ 考虑零极点对消和设计方便 ，由于 和 都是较 从上式看出，输入 电流d轴分量和g轴分量之间 小的时间常数 ，可用一个时间常数