Scilab中仿真系统xcos的应用原理介绍和案例.docVIP

利用Scilab中仿真系统xcos的求解数学问题 Scilab是一种类似于商业软件Matlab的科学计算软件,Scilab集成了多种工具箱,其中最著名的就是xcos,它是一个动态仿真的图形化的结构图编辑器. xcos在功能上类似于MATLAB中的SIMULINK.该仿真器用图形模块的方式来直观、有效地表现物理过程或数字模型中的数据传递、演算、变换、显示等过程. 仿真系统是一种对系统问题求数值解的计算技术尤其当系统无法通过建立数学模型求解时，仿真技术能有效地来处理 一个简单的仿真例子：函数y=3sinx正弦波信号生成、放大与显示四个元件：正弦信号发生器、、事件发生器和增益器.阻力的大小与物体的形状和运动速度有关，假设空气阻力正比于速度的平方，即，称为阻力系数. 如果有一个千克的物体从离地米的空中竖直下落，下落时初速度为，求其落地时的速度. 取阻力系数约为，重力加速度. 模型建立： 设、分别表示物体下落秒后的速度（单位米/秒）和距离地面的高度（单位米）. 如图1所示，由牛顿第二定理得： 建立上述系统的仿真系统（1）： 上述仿真系统的调用原理示意图 上述方程系统需要将微分方程转化为积分方程： 系统运行输出v-t图： 建立上述系统的仿真系统（2）： 上述仿真系统的调用原理示意图 系统运行输出除v-t图（如上图）和s-t图： 5 示波器 正弦信号发生器 事件发生器 增益器 （sinx）*3 显示输出等 （如示波器） 时间发生器 开始运行 被调用模块 图1 显示输出等 （如示波器） 时间发生器 开始运行 被调用模块 显示输出 v(t)图 时间发生器 开始运行 被调用模块1 显示输出 s(t)图 被调用模块2