北京科技大学计算机实践报告-高等数学录入排版练习.docVIP

c的方向，如图6-27所示；则称向量c为向量a与b的向量积，记作，即,向量积也称为叉积或外积. 由向量积的定义可知，力矩M等于与F的向量积，即 由向量积定义3.3可知，向量积的模，在几何上表示以与 为邻边的平行四边形的面积. 若与平行，则，从而；反之，若，则，或者，或者，或者a与b的夹角为0或π，总之都有 . 向量积的性质 ，特别有. 2. 向量积的运算规律 设为任意三个向量，λ为任意实数，则向量的向量积满足如下运算规律： (1)反交换律 这是因为，按右手法则，四指由b与a 时拇指的指向恰好相反，这说明向量积不满足交换律 (2)结合律 (3)分配率 ,. 3. 向量积的坐标表示 设，。由向量积的定义3.3可知对于单位坐标向量i,j,k,有 ，，， ，， 于是 a×b= = = = 为了便于记忆，利用三阶行列式把上式写成 将该行列式按第一行展开.利用上式求向量积时，应注意上述向量积的行列式表示中，单位坐标向量i,j,k写在第一行，的坐标写在第二行,的坐标写在第三行. 由此可得：或. 例3.5 设, b=(3,-1,2),求. 解 . 例3.6 已知三点M1(4,3,1),M2(7,1,2) 与M3(5,2,3),求ΔM1M2M3的面积. 解 因为，，所以 从而，于是ΔM1M2M3的面积为. 例3.7 设刚体以角速度ω绕u轴旋转，计算刚体上一点