基于二元增强学习架构的可重构制造系统调度.pdfVIP

201 先进制造系统管理运作 现代制造工程(Modem 1年第12期 ManufacturingEngineering) 基于二元增强学习架构的可重构制造系统调度’ 张智聪1，郑力2，胡开顺1，赵少勇1，李帅1，黄辉宇1 (1东莞理工学院机械工程学院，东莞523808；2清华大学工业工程系，北京100084) 摘要：构建基于重构和调度二元增强学习架构的调度系统，借助重构增强学习系统的行为来实现资源配置、重构制造单 元的功能，借助调度增强学习系统的行为来为各制造单元安排加工任务，实现优化各产品加工路径和加工顺序的功能。 重构和调度增强学习系统通过状态转移、行为选择和报酬获取进行联系。提出结合函数泛化器的自适应步长增强学习 算法的学习机制和学习步长调整机制，通过实验分析了函数泛化器的性能，验证了该算法解决一类重人型的可重构制 造车间调度『廿J题的有效性。 关键词：调度；增强学习；状态；行为；报酬 中图分类号：THl66文献标志码：A文章编号：1671--3133(2011)12--004507 Dualreinforcementarchitecturebased in learning scheduling systems reconfigurablemanufacturing ZHANG Zhi．eon91，ZHENGLi2，HUKai．shunl，ZHAOShao—yon91，LIShuail，HUANGHui—yul (1 Industrial Univ．of Dep．of Eng．，DongguanTech．，Dongguan523808，Guangdong，China； 2 Industrial Dep．of Eng．，TsinghilaUniv．，Beijing100084，China) dualReinforcement based is todealwiththe Abstract：A 1wanning(RL)frameworkschedulingsystemdeveloped scheduling ontherc2ntrant IlL isconstructedto the reconfigurable system．Thereconfiguration optimizeusage problem m目mufacturing system the forall ofle80urcesand theman cells．The RL isconstructedtoscheduletasks manu— reconfigure schedulingsystem uf：acturing and forall two are state cellsand the routes RL connect