基于分时复用压电自感知执行器的悬臂梁振动主动控制研究.pdfVIP

振动与冲击 OFVIBRATION 第28卷第10期 JOURNAL ANDSHOCK V01．28No．102009 基于分时复用压电自感知执行器的悬臂梁振动主动控制研究 董维杰1，贾艳丽2，杨明刚2 ’(1．大连理工大学电子与信息工程学院，大连116024；2．淮安信息职业技术学院电子工程系，淮安223003) 摘 要：提出了使压电陶瓷传感器在采样间隔内作执行器、并应用于振动主动控制的方法。一个传感执行周期包 含传感时隙、执行时隙和放电时隙，依次进行振动测量、振动控制和释放残留电荷。由时序电路控制三个时隙的切换，论 述了时序设计和开关选取等技术细节。实验证明了传感功能和执行功能在时间上的切换不影响压电元件的传感效果，执 行能力取决于执行时隙与传感执行周期之比。在对悬臂梁进行模态分析的基础上，采用独立模态控制和线性二次型最优 控制算法，将分时复用的压电传感器和执行器用于悬臂梁一阶模态的振动主动控制．结果表明控制后悬臂梁的振动衰减 时间缩短为控制前的20％。 关键词：分时复用；自感知执行器；独立模态；悬臂梁 文献标识码：A 中图分类号：TP212．12；TB53 结构振动主动控制通常采用独立的传感器和独立 闲的，如果令其在空闲时段又作执行器，就可省去其他 的执行器，难以实现真正的同位控制。由于压电材料 执行元件了。为了充分利用压电元件的正、逆压电效 具有双向机电换能效应，所以一片压电元件可同时集 应，压电传感器在采样间隔内又兼作执行器，这就是分 成传感功能和执行功能，称为自感知执行器(self-sens-时复用压电自感知执行器。 ingactuator)。采用自感知执行器进行柔性结构振动主一个传感执行周期可简单分为执行时隙和传感时 动控制，不但能够减小复合结构的重量和体积，而且可 隙。由于压电元件是容性器件，撤销执行驱动电压后 以实现同位控制。 仍会存留电荷，将对传感信号造成影响，所以在执行时 自感知执行器实现的关键是传感器的敏感信号与 隙和传感时隙之间插入放电时隙。分时复用压电自感 执行器的控制信号之间的解耦。最初Dosch等¨1将压 知执行器原理如图1所示。传感、执行和放电三个通 电元件、参考电容和电阻组成电桥电路，该方法电路简 道轮流工作，分别由开关K，、K：和K，切换。首先闭合 单，但是电桥不易平衡，因而诞生了自适应口1和鲁棒控 K。、断开K：和K，，进入传感时隙，压电元件作为检测结 o和董维杰等”o将压电 制¨o等改进方案。Campolo等H 构振动速度或力的传感器，振动敏感信息经电荷放大 元件电极分割成传感区和执行区，谓之空分复用解耦 器和低通滤波器进入控制器；然后闭合K、断开K，和 法，对于单片压电元件简便易行，但要抑制传感电极和 K，，进入执行时隙，控制器的输出经功率放大器后驱动 执行电极之间的静电耦合。王波等旧-提出了一种基于 压电元件，产生致动位移或力；最后闭合＆、断开K。和 分时结构的自感知作动器，将压电片作为传感器和执 K：，进入放电时隙，释放压电元件上积累的残留电荷。 行器的功能在时间上分离，本文将这种方法称为分时 为下一个传感时隙做准备。 复用。本文深入阐述了分时复用自感知执行器的基本 传感时隙下，、执行时隙下2和放电时隙下，构成一个传 原理，对时序控制、开关选取、传感与执行效果进行了 感执行周期T，传感和执行之间的切换频率等于控制系统 实验研究，定量分析了传感时隙和执行时隙组合对执 的采样频率，也等于传感执行周期T的倒数。传感器和执 行功能的影响；最后采用独立模