基于功能试验的加速度传感器性能评价.pdfVIP

地震地磁观测与研究 SEISMOLOGICALAND 第34卷第5／6期 GEOMAGNETICV01．34 No．5／6 2013年12月 0BSERVATIONANDRESEARCH Dec． 2013 doi：10．3969l／j．issn．1003-3246．2013．os／06．051 基于功能试验的加速度传感器性能评价 周正华D 李永义2’ 刘金进D 任叶飞2’ 1)中国江苏210009南京工业大学 2)中国哈尔滨150080中国地震局工程力学研究所 摘要 以二阶系统的动力方程为基础，计算不同固有频率和阻尼比下的传感器功能试验响应，讨 论功能试验响应随频率和阻尼比的变化，给出了依据功能试验响应确定传感器固有频率和过冲响 应比的计算方法，继而统计回归得到过冲响应比随阻尼比的变化关系式。基于传感器的频率响应 分析，讨论阻尼比对传感器的幅频特性和相频特性的影响，认为阻尼比在0．68一o．70范围内传感 器具有最佳的幅频与相频特性。最后，以传感器自振特性确定方法及性能评价分析为基础，提出 基于功能试验的力平衡式加速度传感器性能评价方法，并通过实例对典型传感器的性能进行 评价。 关键词功能试验；频率响应；固有频率；阻尼比；加速度传感器 0 引言 功能试验是强震动观测定期检查(现场检查、远程检查)的主要任务之一，据此可以了解强 震动仪加速度传感器的工作状态是否正常，如仪器零位是否超过25mV、去阻尼与有阻尼方 波反应是否正常等。本文讨论的功能试验是针对力平衡式加速度传感器的功能试验，这类传 感器也称为伺服式加速度传感器，它采用闭环测量系统、具有反馈功能。比起一般的开环测量 系统，力平衡式加速度传感器具有动态范围大、宽频带、线性度高，重复性好，灵敏度高，低频特 性好等特点，在国内外强震动观测中得到了广泛应用(李科杰，2002；曲家骐，1998；王之芳， 1991)。力平衡式加速度传感器采用现代传感技术机电一体化设计，将差容位移检测器与力平 衡技术相结合，设置“标定线圈”，使检测和标定工作更加方便。目前，力平衡式加速度传感器 的设计基本上都是采用激励信号调制、解调，通过加入力反馈进行电压输出的模式(王家行等， 1998；李彩华，2005)。在强震动观测定期检查中，通过功能试验信号波形的正常与否确定强震 动仪加速度传感器的工作状态，未能充分利用试验数据进行分析，进一步确定传感器的动力特 性及性能。本文旨在通过功能试验响应、频率响应分析，研究力平衡式加速度传感器的动力特 性，继而提出基于功能试验的力平衡式加速度传感器的性能评价方法。 1功能试验响应 作者简介：周正华(1962一)，男，博士，研究员，主要从事强震动观测技术及强震动数据应用研究工作 基金项目：公益性行业科研专项(201108003、200808019) 本文收到日期：2013—07—15修改后返回 万方数据 278 地震地磁观测与研究 近似看成是二阶系统，其动力方程为 dZy 。J (1)”7 a：1 q_2享dy+y—lea： 其中z为激励；Y为激励响应；cu。为无阻尼固有角频率；}为阻尼比；志为系统的静态灵敏度。 依据式(1)可确定出在不同固有频率cu。和阻尼比善情况下的力平衡式加速度计阶跃响应 曲线，李德葆等(2004)详细讨论了有关阶跃响应特性，在此不再赘述。 力平衡式加速度传感器的功能试验可描述为两标定输入阶跃脉冲激励下的反应，见图 I(a)，且在第一阶跃脉冲下降沿前作用一去阻尼信号，信号结束于第二阶跃脉冲前，见图1(b)。 在如图1所示标定输入阶跃脉冲激励下的响应见图2，不难看出，其响应分为两部分，通常称 为去阻尼响