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中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 25 17 2014 9 基于动态轧制力的冷轧机两自由度垂直振动特性 刘 彬 赵红旭 朱 月 刘浩然 侯东晓1 1 1 1 2 , , , , 1.燕山大学 秦皇岛 066004 2.东北大学秦皇岛分校 秦皇岛 066004 : , , 摘要 考虑冷轧机轧辊在垂直方向上振动位移动态变化的影响 建立了一种动态轧制力模型 在此 , 基础上考虑轧机机械结构振动的影响 推导出含有动态轧制力的轧机辊系两自由度非线性垂直振动方 , 。 , 程 采用多尺度法求解该系统的主共振及内共振幅频特性方程 对轧机实际参数进行仿真 分析了轧机 、 、 , 中非线性刚度 阻尼 外扰力等参数变化时的轧机主共振幅频特性以及内共振幅频特性 并研究了轧机 , , 、 、 工作辊与支承辊的动态分岔特性 发现随着外扰力的变化 轧机辊系均会出现周期 倍周期 混沌运动等 , , 一系列复杂的运动状态 并得到了各轧辊出现不同运动状态的条件 为研究抑制轧机振动问题提供了有 效的理论参考。 : ; ; ; 关键词 冷轧机 两自由度 垂直振动 动态轧制力 中图分类号: ; : / TH113 TB123 DOI 10.3969 .issn.1004-132X.2014.17.014j Two De ree ofFreedom Vertical Vibration Characteristics ofCold Rolling g Mill Based on D namic Rollin Forcey g Liu Bin Zhao Hon xu Zhu Yue Liu Haoran Hou Don xiao1 1 1 1 2 g g , , , 1.Yanshan Universit Qinhuan dao Hebei 066004 y g , , , 2.Northeast Universit at Qinhuan dao Qinhuan dao Hebei 066004 y g g : Abstract The Establishment of d namic force model was based on