基于包含原理动态结构系统的仿真分析.pdfVIP

第37卷第6期 辽宁科技大学学报 Vbl．37NO．6 2014年12月 Journalof ofScienceand Dec．2014 University TechnologyLiaoning 基于包含原理动态结构系统的仿真分析 赵丽虹 (鞍山技师学院电气工程系，辽宁鞍山 114020) 摘 要：群体系统动态结构问题是复杂系统研究的问题之一。根据系统的包含原理和对对分解方法，研究重 叠互联系统当子系统个数增加时系统模型结构的扩充问题。通过结构变化得到子系统对在循环逆序排列的位 置信息，提出基于任意数量子系统加入时的分散控制器，使新增子系统与原系统相关子系统之间建立关联，并以 多智能体系统为例，采用一致性控制算法，通过仿真证明了多智能体系统动态结构的变化和趋于稳定的过程。 关键词：包含原理；对对分解；分散控制；多智能体系统 中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1674．1048(2014)06．0589．06 重叠互联系统是由彼此相互连接的各个子系统所构成的一种复杂系统，具有网络化、相互连接的动 态结构特点。包含原理及其意义下的对对分解是分析这种复杂性的有效工具。如果一个子系统与多个 子系统相互连接，可将这个子系统看作是系统的重叠部分。在满足包含原理的相关条件下，将重叠部分 展开和与它相连的子系统构成独立的子系统对。之后为每个解耦的子系统对进行独立的控制器设计，最 终收缩回原系统实现整体的控制n]。如今，包含原理已经应用于多个领域，如多区域电力系统陋。1，自动车 组系统¨]，高层建筑结构振动系统b1等，这些系统结构大多是固定不变的，而目前对于动态结构系统的分 析主要用到动态图论的方法№]。包含原理及其对对分解在其分析中的研究与应用还只是初步阶段，文献 [7—8]研究了特殊结构系统的包含，同时考虑了子系统的缺失对系统的影响；文献[9]研究了一般结构系 统的包含，同时针对信息结构的缺失提出了删除矩阵的概念；文献[10]系统地分析了系统信息结构约束 的动态变化，定义了一对基于单个子系统添加的行组和列组添加矩阵。本文则针对任意数量子系统增加 时系统模型结构的扩充问题，并以多智能体系统为例通过仿真进行阐述，分析了系统动态结构变化过程 及稳定情况。 1 系统的描述 1．1重叠互联系统的对对分解 考虑由彼此互联的^7(Ⅳ≥3)个线性子系统所构成的网型结构系统5 S={S．1 i=1，2，…，N Js．泣i：Ai毛+曰。崛+∑eo(t)(Ag气+曰i吩) 尸u“ (1) 。 y．=ei童．+∑e≯(￡)ci誓 1。IJ产I 收稿日期：2014-08．17。 作者简介：赵丽虹(1963一)，女，黑龙江安庆人，高级讲师。 万方数据 辽宁科技大学学报 第37卷 子系统s。与S有强互联关系；0ei(t)1表示子系统．s。与S有较弱的互联关系。 由于重叠系统的互联关系包含了每一对子系统的互联关系，因此子系统的对对分解有利于找到由互 联子系统所构成的系统动态信息结构约束的本质。从式(1)中选出子系统．s，与S，且不考虑与其他子系 统的互联关系组成一基本互联子系统对Jsi。扩展系统S就是基于全部的这种子系统对所建立的，即 i=1，2，…，N歹=1，2，…，NJ≠i