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基于刚柔耦合技术的装载机工作装置动力学研究.pdf
制造业信总化
E臣盘盈蕾互正墨盈_墨叵墨墨西2:jj圆
基于刚柔耦合技术的装载机工作装置动力学研究
殷晓龙1。初长祥z
(1.广西科技大学,广西柳州545006;2.广西柳工机械股份有限公司,广西柳州545007)
摘 要:装载机工作装置在作业过程中力学特性比较复杂,仅仅从刚性体的范畴对其仿真已不能满足工作需要.为了更
真实地了解其工作过程的动力学特性.在ANSYS中将主要受力部件动臂及连杆柔性化,并在ADAMS中建立起工作装
置的刚柔耦合模型,对其进行不同工况下的动力学仿真,得到油缸及其关键铰点的受力曲线:分析表明仿真结果更加贴
近实际,建模以及分析方法为同类机构的研究提供了一种参考思路。
关键词:装载机工作装置;刚柔耦合;动力学仿真
中图分类号:TH243 文献标识码:A 文章编号:1002—2333(2013)12—0103一03
StudiesofLoader Basedonthe
Dynamic WorkingImplements Rigid—FlexibleCoupling
TechnoIogy
YIN CHU
Xiao—lon91, Chang—xian92
ofScienceand Co.,Lld.,Liuzhou
(1.GuangxiUniversity Technology,Liuzhou545006,China;2.LiugongMachinery 545007,China)
mechanical ofloader
Abstract:The properties are inthe orderto
workingimplementscomplexoperationprocess,in
learnitsmechanical of of simulationis notsatisfiedwith
propertiesworkingprocesst11lly,thecategoryrigidbody just
Liftarmandlinkwhicharemainstressed willbe in
demands,then madenexiblebodiesANSYS
working components
andbuildthe modelin simulationiscarriedout atitindifTerent
rigid—flexible
coupling ADAMS.Dynamics aiming
conditionsthus mechanicalcurVesoftheoil and“1e showsthatthesimulation
gelting cylinder keypoint.Analysis
resultsare to
moreclosethe and method a referenceforthosesimilar
fact,besides,
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