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基于刚柔耦合的锚杆钻车偏载性能分析.pdf
第35卷第09期 煤 矿 机 械 V01．35NoJD9
2014年09月 CoalMine s印·2014
Machinery
doi：10．13436，j．mkjx．201409052
基子风!j柔耦合的锚杆钻车偏载牲能分析
吕继双。李亭洁
(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原030002)
摘 要：为考虑偏载工况下举升四连杆自身柔性对整机稳定性的影响，利用刚柔耦合分析技术
将有限元与多体动力学技术相结合．将履带式液压锚杆钻车四连杆举升机构进行了柔性化，并对柔
性连接的刚度参数进行了详细的理论计算，据此建立了合理的整机动力学模型。计算结果表明，偏载
工况下左右侧油缸力差值达到了107．8
kN’连杆柔性不可忽略。求解得到的锚杆钻车机构的运动学、动
力学的性能参数．为各个部件的强度和耐久性分析提供了边界条件和预测数据。
关键词：锚杆钻车；刚柔耦合；刚度计算；偏栽
中图分类号：TD421．2文献标志码：A
LoadCharacteristicsforRoof Basedon
Asymmetric Analysis Bolting
IHgid—ne嫡bleCouping
LYU
Ji—sh岫皿g，LITing．jie
ResearchInstituteofChinaCoal and
(Tai)ruaIl TechnologyEn舀neeringGroup，Taiyuan030002，China)
Abstract：Inordertounderstandthetracked roof characteristicsina
hydraulicbolting’sstability
load，a modelthatincludesanexiblefour一1inkmachineis
asymmetricrigid—nexiblecouplingdynamic
established．Thefour—linkmachinemodelhasbeen thedetailedsti】日[．nessvalueof
provednexible，and
collIlectorwas calculated．Itisobsenredthattheforcedifferencebemeendouble
bushing theoreticaⅡy
kN．And
is107．8 theinnuenceonkinematic ofthemechaIlism
raisinghydrauliccylinder accuracy
nexiblecannotbe andkinematics 0fthedrill
producedby body ignored．Thedynamics parameters rig
theoreticalbasisforstmcture and
proVides dynaIIlicdesignfatigue—lifeanalysis．
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