基于创新能力培养的最优控制理论教学研究.pdfVIP

1004—81。16·2012·8·2叭 i ssn J期dio：10．3969·J 2012㈣月r总帮27 教育教学 基于创新能力培养的最优控制理论教学研究 中国矿业大学理学院I徐州) 石咏 摘要：本文探讨了在最优控制理论教学中如何培养学生的创新能力。结合实际的教学分z0讲述了 在培养探究能力．实践能力和促进全面发展的具体措施。 关键词：最优控制创新能力探完能力 实践能力 一…日…一 ～ 1’。‘‘’7 …一 ……一 该基金项目：2012@国家短大学生创新项目。 统的数学、扮制等蹀‘j：f=Lp．绝大部分还是采用纸J：汁并∞Ⅱ “创新是民族的灵魂”，规{r高等教何H的f埘确挝出r型培 养创新型人才。创新型人才就足响着刨新知识年¨技能t JI订强 武，这样做足终导数∞是，学生虽然对课本的理论掌抖的比较 烈的创造意识和创造激情．富于探索精神的人才。创新型人彳 扎实．aJ楚到实勋、。I·占，上1】束手尤撬，原凶是实阢、·I·数据庞 不仪需要具备宽广，深厚的理论基础和渊博的知以，还心该儿 大，上L不捌则．篙蜚近似处弹等．而返螳必需借助丁软什乜 备一定的探究能力、实践能力硐l仝哳发展的素质。站介最优控 可弛，要主!jj啬苒学生的实践能力．把软件包0I入课啦址m常必 制理论的课程特点，谈一谈打：最优控制理论教学中如何培养学 蜞的。 ． 它的创新能力。 填阢、教学过平1．!L}1．以．讲次犁04邀州，通常个何趱：n水 缃!_|l|f蛰弓好儿咂，特别足黎忙蒂办秤的数值解法．”学泞趟搏 ●’一，创新能力的培养 觉计算过程繁琐，掩至』忆牛厌学的心ol【’这时建议在课。啦L·jI 1．拓展教学内容培养探究能力 在实际教学中，教材J{打 定的肺限性。在教学中要做纠 软件．能进行通刚的科学计算和蹦形分析。强大的功能使它成 “源于教材．高于教材”。不仪只讲述知识本身，里蜚做到善 十向学生提出问题。这样4i仪能丌阔。≯生视野。更能够激发学 控制工具箱，为控制系统的分析和设训提供了极人的方便13]。 个J1勺探究热情。 在讲动态圭兕划一章则．I5中根据最优性原理．提出r解决 据控制工娃箱可以报容易的求出问题的解，并且搬伙地岫… 离散的动态规划问题的解题步骤。世所做的练习卡婴足针对， 了响应曲线，垃可i了相关参数。研究的问题 日了然．效率擞 阶、三阶这种低阶数问题。町向学生提}{5“能否用这种方法解 决高阶的动态规划”的问题，可能仃小少同学觉得这个提问多 快上下，快速的计算，精美的仿真，让问题的解决更加高效+ 此一举．也冉l刮学稿好奇心的驱动下川始做一蝗探索。这些同 幽此，软件的0【入可以很好的培养学巾的实践能力。 学把阶数和维数逐步提高设汁}}{一此题R。同学会发现，到^ 3．组织教学活动促进垒面发展 阶以上，就缎难}}j笔算¨笄出来，要借助f计算机c++编程米}I庄传统教学过程-h鄙是采用“老师讲，学小I听”f{cJ十证 算。在查阅相天算法年1】枉序的语南之肝．孢长编程的同学能够 式。这剃·模“的教学忽视r学生发艘中的个性，不利l：学小的 编出相关程序，他们会发现：通过}￥J卜能够一断效伙捷的解决阶 全嘶发展。因此为r仝11{i发腱，提高学生素质．就不雌拘泄J+ 数较高的动态规划问题：一叮足也发现随着阶数和维数的提高， 常规的教学疗』℃。 计算机的运_贸对问越来越K．当m数超过30以后，计算机的运 在教学中，老帅uJ以组织了一次以最优控制为