基于弹性迟滞理论的轮胎滚动阻力解析模型构建.pdf

第 30 卷 第 17 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.17 56 2014 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2014 基于弹性迟滞理论的轮胎滚动阻力解析模型构建 ※ 李 波，赵又群 ，臧利国，王 健，张明杰 （南京航空航天大学能源与动力学院，南京 210016 ） 摘 要：为了降低轮胎滚动能量损失，该文提出一种新型轮胎滚动阻力解析模型。分析轮胎滚动阻力产生的机理， 考虑材料的弹性迟滞特点，定义非线性弹性力和非线性阻尼力构建轮胎垂向复合回复力公式,搭建特定试验进行模 型参数辨识。根据刷子模型将轮胎接地部分化简为两部分：一部分为接地中心到刷毛单元开始接触地面的加载区 域；另一部分为接地中心到刷毛单元离开地面的卸载区域。然后分别对参数辨识得到的加载和卸载曲线在相应区 域内积分并求和，获得轮胎滚动阻力矩解析模型。根据 ISO 28580 标准对轮胎滚动阻力进行测试，结果表明：轮 胎滚动阻力随速度（10～120 km/h）和垂向负载（6～25 kN ）的增大而增大；试验结果与解析值在相同的工况条 件下变化趋势基本一致，从而验证了模型的有效性。新型滚动阻力模型的提出有助于轮胎的结构优化。 关键词：滚动阻力；轮胎；模型；弹性迟滞；刷子模型；参数辨识 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.17.008 中图分类号：U463.341 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-17-0056-07 李 波，赵又群，臧利国，等. 基于弹性迟滞理论的轮胎滚动阻力解析模型构建[J]. 农业工程学报，2014，30(17)： 56－62. Li Bo, Zhao Youqun, Zang Liguo, et al. Analytical model of tire rolling resistance based on elastic hysteresis theory[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(17): 56 －62. (in Chinese with English abstract) 粘弹性是材料在变形时，表现出粘性和弹性的特 0 引 言 征。弹性是在有序的固体中，分子沿着晶体学平面 车辆的运动主要取决于轮胎和地面之间的相 延展表现出的性能；粘性是分子在非晶体材料中扩 互作用力，而轮胎在滚动过程中会产生能量损失， 散表现出的性能。迟滞性[11-13]表现为材料受力变形 导致温度升高，影响轮胎摩擦情况。在汽车行驶过 时，回复力的大小不但受当下变形量的影响，还与 程中，轮胎受到周期性的应力作用，能量的损失与 上一时刻变形和速度有关。因为上一刻的情况会对 轮胎的材料和结构有关[1-2] 。轮胎滚动造成的能量损 材料内部状态产生影响[14-16] 。关于迟滞模型，主要 失有 2 个负面影响：首先，导致滚动阻力的产生； 利用“Bouc-Wen Model ”进行描述[17-22] 。这种半经 其次，导致轮胎温度的升高，这对轮胎附着性能具 验模型由一阶非线性微分方程组成，位移是输