基于形态谱和形状特征的平面四杆机构设计方法.pdf

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 !# $ % $ 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 基于形态谱和形状特征的平面四杆机构设计方法’ 翁桂荣 饶海涛 钱志良 摘要 连杆轨迹曲线与连杆机构参量之间存在着复杂的非线性关系 用具有旋转 缩放 平移不变特性的形 ( ) * + + 状谱和几何参数作为联合特征 描述了连杆轨迹曲线的结构形态特征和整体形状特征 并构建曲线形态的识别 比 * * + 较方法 实现了连杆轨迹曲线描述最小的数据冗余 利用人工神经网络拟合了连杆轨迹曲线与连杆机构之间的非 * , 线性关系 获取与预期轨迹最为吻合的连杆曲线参数 实现了机构的快速综合设计 以 幅连杆曲线图像为学习 * * - .$! 库 幅图像为工程测试样本的实验数据说明了本文方法的可行性 并分析了误差产生的原因 *#/ * - 关键词 机构综合 形状谱 形状特征 神经网络 0 中图分类号0 $$!3$, %5$3/ 文献标识码0 12 14 6 D 789:;=?@ABCEFCG9HFIJF=KA9:;LBCMN=OACP;AQAIRFQ F9K7;FPL;FCFR:C=:R= $ ! $ STUVWXYZ[UV \][2]Y^][ _Y]U‘aYbY]UV c$3 !3 y defgheijklmnokpq refghesmtugmnovhwwmxm zE=:CFR: 1aTZTY{]|[}~bY|]^T!U[UbYUT]ZZTb]^Y[UT^#TTU^aT|[X~bTZ|XZ$T[%^aT%[XZ]ZbYU’]VT ( ]U!Y^{|[U%YVXZ]^Y[U~]Z]}T^TZ{ 1aT}[Z~a[b[VY|]b|a]Z]|^TZY{^Y|{]ZTYU$]ZY]U^}[}TU^{) * ( [ZYTU^]^Y[U {|]bT]U!~[{Y^Y[U 1aT}[Z~a[b[VY|]b|a]Z]|^TZY{^Y|{)^aT|[X~bTZ|XZ$T[%^aT * %[XZ]ZbYU’]VT]U!VT[}T^Z)|a]Z]|^TZY{^Y|{]{^aTXUY^T!|a]Z]|^TZY{^Y|{#TZT!T{|ZYT! ]U!