基于拟力法的MBC非线性控制.pdf

第23卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．23No．3 2010年6月 ofVibration Jun．2010 Journal Engineering 基于拟力法的MBC非线性控制 李 钢，刘殷凤，李宏男 (大连理工大学海岸及近海工程国家重点实验室，辽宁大连116023) 摘要：在已有MBC理论基础上考虑结构的非线性变形问题，结合拟力法提出一种结构非线性分析新方法．以MBC 控制策略为基础，以拟力法为结构非线性求解平台，解决了结构动力分析中计算时间长、求解速度慢、存储空间大 等问题，实现了MBC策略在结构非线性控制领域的应用。以一个9层钢框加结构为算例比较了该方法与LQR算法 的控制效果，验证了该方法的正确性和有效性． 关键词：非线性；MBC策略；拟力法；振动控制 中图分类号：TU311．3；TB535文献标识码：A 文章编号：1004—4523(20lo)03-0324—09 力的确定成为一个难点，常用的结构非线性分析通 引 言 常需要进行大量的迭代计算，耗时长、存储空间大， 如传统的变刚度求解方法，过程复杂，计算信息量 结构振动控制研究早在20世纪初始于机械工 大，求解速度慢，常常引发控制算法时滞现象。寻求 一种与MBC控制策略相匹配的高效非线性结构分 程，而后发展到航天航空工程。华裔学者Yao于1972 析算法是解决非线性分析的根本所在。 年提出了土木工程结构振动控制的概念[1矗]，1994 年国际结构控制学会在美国洛杉矶召开了第一届世 本文基于市场竞争机制的非线性控制策略，采 用改进的供需函数模型，将拟力法引入到MBC控制 界结构控制学术大会，1998年lo月中国振动工程学 会结构抗振控制专业委员会在承德召开了中国第一 中来计算结构的非线性变形，该方法以结构动力反 届结构振动控制学术会议。30多年来，经过各国学 应的基本要素(如速度、位移、塑性铰等)为基础，减 者的理论与试验研究，结构振动控制技术取得了长 少了刚度存储空间，提高了计算速度，两者结合，为 足的进步，各种控制装置也在实际工程中得到广泛 非线性受控结构的计算分析开辟一条新途径。 应用。基于市场竞争机制的控制理论(Market-Based Control，简称MBC)作为一种控制策略于1996年由 1拟力法基本理论 Clearwater提出，标志着MBC算法在控制领域内的 拟力法(Force Method)作为一种弹 初步形成[副。MBC是一种多目标分布式控制算法， Analogy 通过模拟自由经济市场行为来实现对原有系统的控 塑性结构动力分析方法，与以往传统的变刚度求解 方法不同，是通过寻求结构局部变形机制来求解力 制。2002年Lynch等人率先将MBC理论应用于建 筑结构的振动控制中H】，提出了基于市场竞争机制 与位移的非线性关系，即改变结构的位移，而不改变 的线性结构控制理论。在国内，霍林生等于2003年结构的刚度。因此，极大地减少了存储空间，提高了 计算速度，同时可以捕获结构局部变形状态，进而获 将MBC理论引入到TLC