基于扩展相位的柱面图像拼接算法研究.pdf

第33卷第6期 燕山大学学报 Vbl．33N0．6 Yanshan NOV．2009 2009年11月 Journalof University 文章编号：1007-791X(2009)06—0484—06 基于扩展相位的柱面图像拼接算法研究 郭三华1，曹丽娟2殷晓辉3任利华1，柳光日2，’ (1．烟台汽车工程职业学院电子工程系，山东烟台265500；2．烟台汽车工程职业学院科研处，山东烟台 265500；3．烟台汽车工程职业学院信息工程系，山东烟台265500) (LM)算法优化之后获取理想8参数模型，其次利用8参数模型进行I司心网焦距的估计，获取柱面拼接图像的 半径，最后对投影后的柱面图像再利用扩展相位相关算法、加权融合算法进行拼接，实验验证了这种方法的有 效性。 关键词：扩展相位相天；Levenberg—Marquart算法；焦距估计；图像拼接 中图分类号：TP391．41文献标识码：A 像的拼接，取得比较理想的效果。 0 引言 1 相位相关算法及扩展的相位相关算法 图像拼接技术在虚拟场景表达、全景图绘制、 数字地图拼合中有着重要应用。图像拼接技术可以 相位相关度基于频域计算，这种方法利用二维 大体分为基于光流、基于特征、基于变换域的方法 傅立叶变换平移性质。设两幅离散图像^@，力和 等。光流方法进行图像拼接时，容易受噪声影晌， 石@，力在空间域简单平移相关 而且运行时间较长，常用算法有Lucas—Kanade算 法、Hom—Schunck算法等11-2]基丁．特征图像拼接 Z@，y)《@一Xo，y功)。 很大程度上由于算法自身缺陷，对于特征明显的图 相应的傅立叶变换E和R是相关的： 像拼接时效果比较好，目前提取特征方法主要有 SIFT算法、Harris角点检测算法等1341这类方法 fj(s，叩)=e1‘蝴’，-(￡，叩)。 虽然能保证图像匹配时的速度，但是图像匹配精确 度难以保证，因此拼接后效果也难以保证15-61；相 两个图懒@，y)械G，J，)的规格化互功率谱 位相关算法是一种比较成熟的基于变换域的图像 用相应的傅立叶变换，。和R表示时，相位相关度公 匹配方法，最早在1975年由Kugtlin和Hines提式如下 出，具有场景无关陛，能够对纯粹二维甲移的图像 De 一叭“舢¨朋～ 精确地对齐171 Castro和Morand发现用傅立墨粤}兽等净骗：e1慨锄，孥巧G—jc0，y一肌)。 匠(￡，即)E(s，叩)I。 叶变换确定旋转对齐隅l。Reddy和Chatterji改进了 其算法，大大提高了效率一，。 这罩的F表示F复数的共轭，位移位置是在 ‰，弘)。上式左边是规格化互功率谱，规格化互功 本文在分析相位相关算法以及扩展的相位相 率谱的结果足相位差。相位差的傅立叶反变换是在 关算法的原理基础上，探讨了传统焦距估计和同心 平移运动举标上的脉冲，最大值位置就是两幅图像 圆焦距算法优劣。并利用同心圆焦距估计方法结合 对齐点。在两幅图像的维数Ⅳ