海洋铺管船用张紧器履带机构运动学分析.pdfVIP

2013年 第 42卷 石 油 矿 场 机 械 第 9期 第 15页 OIL FIELD EQUIPMENT 文 章编 号 ：100l_3482(2013)09—00l503 海洋铺管船用张紧器履带机构运动学分析 孙 亮 ，张仕 民 ，杨树松。 (1．中石化石油工程建设有限公司 ，北京 100101；2．中国石油大学(北京)机电工程学院，北京 102249 3．渤海石油装备制造有限公司 研究院，天津 300280) 摘要：海洋铺管船用张紧器的履带机构是其重要组成部分 。张紧器的履带机构与普通履带机械 的 履带机构差别很大，不能直接应用履带机械的理论来进行运动学分析。在借鉴现有履带机械 的运 动学理论基础上，根据张紧器履带机构的自身特点，对履带机构的运动原理和运动学进行了分析和 总结，得 出了一套适用于张紧器履带机构运动学分析的方法。此方法对其他规格张紧器履带机构 的分析有借鉴意义。 关键词 ：张紧器；履带机构；运动学分析 中图分类号 ：TE951 文献标识码 ：A KinematicAnalysisin TrackM echanism ofPipeTensionerM achine Used in OffshorePipelayVessel SUN Liang ，ZHANG Shi—m in ，YANG Shu—song。 (1．SinopecPetroleum EngineeringConstructionCo．，Ltd．，Beijing100101，China； 2．CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，Beijing102249，China； 3．CNPCBohaiEquipmentManufacturingGroupCo．，Ltd．，Tianjin300280，China) 表 4 截面主膜应力 应格外注意连接齿 的精度和强度 ，避免发生塑性变 截面 主膜应力 ／MPa 形影响防喷器的拆装 。 (}H 453．2 4) 由于水下 的特殊环境，高压下可能伴 随着 1_j 317．7 高温和强腐蚀，应充分考虑热应力对防喷器本体强 度的影响并进行疲劳寿命分析。 3 结论 1) 采用有限元方法对 FHZ48—70型环形 防喷 参考文献 ： 器壳体和顶盖进行了分析 。结果表 明：设计 的壳体 Ell 程 艳．环形防喷器设计的几个要点分析 [J]．钻采工 和顶盖强度符合 API16A和 ASMEⅧ 第二册规范 艺 ，2005(9)：82—84． 的要求。 E23 张宝生 ，陈家庆 ，许宏奇 ，等．环形防喷器封井过程 的数 2) 防喷器顺利完成 了厂 内的各项试验 ，即静 值模拟[J]．石油机械 ，2007，35(7)：1013． 水压强度试验 、密封试验和疲劳试验等，且符合规范 E3] 晏祥慧 ，齐 明侠 ，陶 云．双 闸板 防喷器壳体非线性有 要求 。 限元分析[J]．石油矿场机械 ，2006，35(6)：30—32． 3) 在壳体的设计 中，过渡圆角的应力较大，应 -[43 APISpecification16A，SpecificationforDrill—Through 注意应力集中引起 的疲劳破坏。而顶盖的设计 中