基于无函数表达节曲线的非圆齿轮分插机构设计与试验.pdf

第 30 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.23 10 2014 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2014 基于无函数表达节曲线的非圆齿轮分插机构设计与试验 1 1 2 2 2 李 革 ，应孔月 ，郑峰君 ，顾锦波 ，徐志伟 （1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018 ；2. 浙江小精农机制造有限公司，绍兴 312300 ） 摘 要：针对行星轮系分插机构的非圆齿轮节曲线形状复杂、反求时难以用函数对非圆齿轮节曲线拟合的问题， 把非圆齿轮的节曲线用数值点形式表示，提出了无函数表达非圆齿轮节曲线的设计方法。应用数值分析方法，对 分插机构的秧针进行运动学分析；编写了人机交互设计和优化软件，研究设计变量对秧针运动轨迹和运动姿态的 影响，对反求得到的无函数表达节曲线的非圆齿轮系进行检验和修正，完成了对行星架初始安装角等分插机构参 数的优化。结果显示：非圆齿轮中心距为 40.7 mm ，齿轮齿数为 19，行星架初始安装角为 35°，栽植臂初始安装 角为 42° ，秧针长度为 142 mm，取秧角为 12°，推秧角为 75°为满足农业要求的分插机构的结构参数。秧针相对运 动轨迹的高速摄影分析和田间插秧试验说明，求得的旋转式分插机构能够很好地满足插秧要求。该研究结果为高 速插秧机核心工作部件的研发提供参考。 关键词：农业机械；齿轮；优化；非圆齿轮；无函数表达；分插机构；人机优化 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.23.002 中图分类号：TH132 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-23-0010-07 李 革，应孔月，郑峰君，等. 基于无函数表达节曲线的非圆齿轮分插机构设计与试验[J]. 农业工程学报，2014， 30(23)：10－16. Li Ge, Ying Kongyue, Zheng Fengjun, et al. Design and experiment of noncircular gears transplanting mechanism based on pitch curve with nonfunction expression[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(23): 10 －16. (in Chinese with English abstract) 常常会出现内凹或在曲线的首位衔接处连接不光 0 引 言 滑的现象。在非圆齿轮行星系分插机构的反求设计 目前的高速水稻插秧机均采用非圆齿轮行星 过程中，很难用函数把非圆齿轮节曲线的一些细节 轮系旋转式分插机构，利用非圆齿轮的不均匀传动 方面都涵盖住，使得对非圆齿轮系旋转式分插机构 比特性，实现栽植臂秧针的取秧、送秧、插秧和快 的研究一直处于必须寻找一种节曲线的函数，才能 速回程的运动，秧针的运动轨迹主要取决于非圆齿 进行该机构的设计，严重影响了对非圆齿轮行星系 轮的形状，即传动比。旋转式分插机构最早是由日 分插机构的深入研究[9-10] ，分插机构的结构参数还 本人提出[1]，中国对旋转式分插机构的研究主要是 包括行星架和秧针的初始安装角等参数，是一个多 针对非