一种低成本的新型步进电机驱动器的研制.pdfVIP

一种低成本的新型步进电机驱动器的研制 要：开发了以单片步进电机控制器L297 为控制核心，采用由晶体三极管和功率MOS 管组成的分立式的功率驱动电路，以及以单片电流型脉宽调制（PWM）控 制器 SI9114A 为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统的总体结构以及其中关键电路的工作原理和实现。通过 实际测试和使用，证明该系统具有宽范围单一电源输入的特性，通用性强、可 性高，并且成本低廉，可广泛应用于小型机电一体化设备中。 关键词：步进电机;功率驱动;PWM;开关电源 Abstract: A low-cost two-phases hybrid stepper motor driver is designed. The driver is composed of control circuit based on L297, power drive circuit which consists of discrete transistors and power MOSFETs, and high- frequency switching power supply circuit using SI9114A. The whole system structure is analyzed. The principle and implementation of main circuits are studied. The results of experiment and use show that the system has the characteristic of single wide-range power supply input, and has good stability and low cost. It may be widely used to small mechano-electronic devices. Keyword: stepper motor; power drive; PWM ; switching power supply 0 引 言 步进电机是由脉冲控制运行的特殊同步电动机，对应每 供电脉冲，都产生 个恒定量的步进运动，可以是角位移或线位移。步进 电机可以实现信号变换，是数字控制系统中广泛应用的执行元件。它具有 定的开环控制精度，步距误差不长期积累，易于启动、停止、 正反转及变速，与上位机接口简单方便等特点。随着电力电子技术、控制技术以及电机本体的发展，步进电机在办公自动化、工业自动 化机器、数控机械等众多领域获得更广泛的应用[1]。 同时步进电机驱动器也得到了很大的发展和 进[2,3,4]。但是目前在工业应用中，多数驱动器体积较大，通用性不强，往往要求外 接多路电源，而且成本不低。为此，本文提出了一种单一电源输入、宽电压、宽电流、低成本的两相混合式步进电机驱动器设计方案， 并通过试验和实际使用验证了其通用性强，控制简单，可 性高的特性。 1 步进电机驱动器系统结构 该驱动系统的主要指标要求： （1）低成本、小体积; （2）宽范围单电源输入：25～85Vdc; （3）输出每相电流最大值：7A。 图1 步进电机驱动控制系统框图 根据系统要求，设计的步进电机驱动控制系统框图如图1 所示。该系统中，以单片步进电机控制器集成电路L297 为控制核心，由于 其内部集成了脉冲分配器、PWM 斩波器以及输出逻辑控制单元等丰富模块，使系统控制更加方便简单。采用由晶体三极管和功率MOS 管组