基于机器视觉的路面破损检测系统研究.pdf

第36卷 第1期 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) V01．36No．1 2012年2月 ofWuhan of Feb．2012 Journal UniversityTechnology 8L Science (TransportationEngineering) 基于机器视觉的路面破损检测系统研究* 徐 婷D 祝站东2’ 郭 亚3’ 朱 彤D (长安大学汽车学院” 西安 710064)(福建工程学院交通运输系2’福州 350108) (江西理工大学电气与自动化学院3’赣州 341000) 摘要：分析了系统的基本组成和总体结构，介绍了软件设计流程以及网络设计与训练过程．同时考 虑到传统图像分割算法的局限性，设计了一种检测图像内任意区域实时检测算法．可以适应路面 龟裂、横裂、纵裂、块裂等多种缺陷以及缺陷并存的复杂道路样本图像． 关键词：路面检测；机器视觉；神经网络；检测系统 中图法分类号：U491 随着养护工作的增加，实时、快速、高效的路 面无损检测技术成为了道路管理和道路养护作业 检测系统的基本组成 的基础．但是目前用于路面裂缝的在线检测装置 并不多，国内也没有同类成熟的产品问世，因此， 路面破损检测系统的基本组成：光源及图像 研究和开发路面质量检测系统对于提高路面表面 传感器子系统、图像预处理子系统、缺陷自动检测 裂缝智能化检测水平具有重要的现实意义[1-23．本与分类子系统、图形显示子系统、报表及查询子系 文研发的基于机器视觉的路面破损检测系统，采 统、图像数据库子系统和人机接口管理子系统等， 用多个面阵CCD摄像头同步采集运动状态下的 数据流程模型如图1所示． 路面图像，提取破损图像的各类特征量，结合人工 神经网络，实现对路面病害的智能化检测与分类． 象一圈阅园 瓣—汪画夏}虻叠 臣至画堕堕圊 异常处理子系统 厂——五幕丽■] 质量控制 缺陷预警 口口 图i路面检测系统数据流程模型 检测装置由多个CCD摄像头和照明装置及 宽度决定．为了保护摄像头，避免恶劣的环境对检 保护罩组成．CCD摄像头放置在垂直于路面的方 测装置的影响，检测装置放置在保护罩内[3-4]． 向上，摄像头的数目由检测所需的精度和路面的 路面破损检测系统将摄取的图像信号传送给 收稿El期：2011-10-15 徐婷(1983一)：女，博士，讲师，主要研究领域为智能交通、交通安全 。国家自然科学基金项目(批准号、中央高校基本科研业务费专项资金(批准号：CHD2011JCl56)资助 万方数据 第1期 徐婷，等：基于机器视觉的路面破损检测系统研究 ·35· 计算机系统，计算机系统由2台服务器和多台客 l图像采集 户机组成，每台客户机分别与多个单独的CCD摄 ‘ 像头相连．信号传送给客户机后，存储在计算机内 l图像预处理 客 0 户 存中．然后对路面图像进行