基于材料力学模型的变形造型新方法.pdf

第41卷第9期 机械工程学报 v01．41No．9 2005年9月CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGs印． 2005 基于材料力学模型的变形造型新方法水 王志国 周来水王小平 (南京航空航天大学机电学院南京210016) 摘要：运用材料力学中杆件变形的思想，提出了一种新的变形方法。首先定义局部坐标系，接着以局部坐标系的 x轴作为杆件的中心轴定义一根横截面为圆形的弹性杆，将未变形物体整体或局部地嵌入到弹性杆件中。最后在 弹性杆件上施加位移边界条件(如固支或铰支约束)和外部载荷(如轴向载荷，径向载荷，弯曲力偶和扭转力偶等)， 物体作为杆件的一部分在外部载荷作用下而发生变形。运用该方法实现了伸缩，弯曲，扭转和削尖等变形操作。 作为一种与物体描述无关的方法，该方法可以应用于机械零件的造型设计，如螺纹，钻头和弹簧等。实例证明， 在CAD／CAM领域中，该方法有潜在的应用前景。 关键词：自由变形材料力学几何造型映射 中图分类号：THl22TP391 量积体的控制顶点很多时，调整这些顶点就显得非 J分别提出了 O前言 常麻烦。因此，W．M．Hsu【6J和胡事民【7 FFD的直接操作方法，从而简化了FFD的变形操 在产品的几何形状设计和计算机动画领域，变 作。冯结青[8】在1996年提出了一种新的FFD方法。 形是一种非常实用的造型技术。如果物体的形状比 他将物体映射到两张参数曲面上，一张定义为形状 较简单，可以通过直接拖拉顶点或控制顶点的方法， 曲面，另一张定义为高度曲面，改变它们可以控制 对物体的初始形状进行调整。然而对于形状比较复 物体变形的形状与厚度，另一种经典的自由变形方 杂的物体，这种方法显得几乎不可行，而自由变形 技术的发展则很好地适应了这种需要。近20年来， 体附在参数曲线上，因此参数曲线的改变会传递到 作为一种新兴的造型技术，变形越来越受到研究者 物体上。该变形方法的自由度是一维，但是在计算 的关注。 最近点时会带来二义性的问题。Y 实际上，变形的本质是空间R3的自身映射。 变形方法，即从Bezier曲线控制多边形出发，用广 A．H．Ba玎…于1984年首先提出了一种整体和局部 的变形方法，他以矩阵的形式给出了一系列几何变 换，从而实现了实体模型的拉伸、弯曲、扭转、削 曲线上，该方法计算量小，并且操作简单。还有一 尖以及它们的组合变形。但是，他的方法缺少直观 类方法称之为基于约束的自由变形。P．Bo玎e1和 的交互控制。A．watt【2J改进了A．H．Barr的方法， 法，通过定义点，偏移量和影响半径来控制物体的 引入了因子曲线(Factorcurve)的概念，从而增加了 变形。金小刚[12】在2000年提出了基于广义球的一 变形的控制手段。1986年T．W．Sederberg等pj提出 了经典自由变形方法(FFD)，该方法的思想为：将物般约束变形方法，将约束从点扩展至线、面和体约 束。总之，这类变形方法需要定义一系列约束，影 体嵌入到一个三维的张量积Bezier体中，物体的顶 响半径及势函数。势函数的取值在约束处取l，而 点或控制顶点可以对Bezi