基于模糊监督器的混杂系统控制.pdf

第27卷第6期增刊 仪器仪表学报 V01．27NO．6 2006年6月 Instrument Jun．2006 ChineseJournalofScientific 基于模糊监督器的混杂系统控制* 徐大平 张悦 王东风 韩 璞 (华北电力大学自动化系保定071003) 摘要针对一类混杂系统的对象，提出了应用多模型控制的方法实现混杂系统控制的思想。借助于模糊监督控制中模糊 监督器的设计规则，设计了适用于混杂控制系统的监督控制器，在该监督器的作用下，实现了控制系统中局部控制器之间的 切换。仿真结果表明了该设计方法的有效性，被控对象在超调量和调节时间上都具有很好的性能。 关键词 多模型控制 混杂系统模糊监督控制 controlbaseonthe controller supervisory Hybridsystem fuzzy Xu Yue HanPu DapingZhang WangDongfeng ChinaElectricPower 071003，China) Automation，North University，Baoding (Departmentof Abstract atakindof of ideaof control Multi—Model Aiming 04ecthybridsystem，thehybridsystem byusing ofthe the monitorinthe control，amonitor Controlis virtue ruleof fuzzy fuzzysupervisory developed．In design of whichcanbeusedinthe controlhasbeen ONthefunctionthemonitor，the hybridsystem designed，and havebeen simulationresultsshowthatthemethodisvaluableandthe transitionsoflocalcontrollers achieved．The controlledhasthebetter onovershootandtimeonthiscondition． object performance regulating wordsmulti—modelcontrol controller Key hybridsystemfuzzysupervisory 于概率加权和形式的多模型控制方法，其优点是模型 1 引 言 的切换和过渡比较平缓。该理论可以分为基于隶属度