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基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定.pdf
系统工程与电子技术
第 卷 第 期 431 5! 63 5#，
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文章编号： （ ）
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基于模糊逻辑的二自由度!# 调节器参数整定
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王卫红 ，张井岗，刘晓星
（ 太原重型机械学院自动化系，山西 太原 ；
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! 5 太原重型机器集团研究所，山西 太原7877!? ）
摘 要：传统二自由度 （比例 积分 微分）调节器中二自由度化系数 、、，根据经验值一次性选定，这样
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虽然能满足一般控制系统的控制要求，但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响。针对这一问
题，提出了一种模糊自整定方法。该方法将模糊分类、模糊推理、特征量辨识等控制算法结合起来，自动整定二自
由度化系数使系统响应达到期望的性能指标。仿真结果表明该方法是有效的。
关键词：模糊逻辑； 调节器；二自由度
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中图分类号： 文献标识码：
D@:8 E
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