基于步行器行走的上肢动力学研究.pdf

第24卷第4期 北京生物医学工程 V01．24No．4 2005年8月 Biomedical 2005 Beijing Engineering Aug． 基于步行器行走的上肢动力学研究 明 东1’2 李树楠1 万柏坤1 胡 勇2 摘要 目前步行器已被广泛用于提高患者的行走能力和稳定性，但针对步行器有效使用的上肢动力学研 究却开展得十分有限。本文提出了一种通过测量步行器行走过程中的力学和运动学数据，运用逆动力学反演来 分析以关节荷重力矩表征的上肢动力学状况的新方法。其主要构件是一套新开发出的基于步行器的动态测力系 统和vicon运动分析系统，测试数据的采集对象包括七个健康青年人，使用模式为下肢半荷重(50％体重)。测 试结果验证了该方法的可行性和在步态研究方面的潜在应用前景。 关键词 步行器 上肢动力学 关节荷重力矩 中图分类号 Q331 文献标识码A 文章编号1002—3208(2005)04—0268—04 on Kinetics MING ，nleResearch Walker-Assisted Shunanl，WANBaikunl， UpperExtremityduring WalkingDon91’2，LI HU 1 Biomedical 300072；2 of Univemity，TianjinDeptartmentofOrthopaedic Yon92． Deptartment Engineering，Tianjin Surgery，HongKongUnivenity，HongKong Whilewalkersare to and researchon 【Abstract】 commonlyprescribedimprovepatientambulatoryabilitystability，the upperextremity foreffective useislimited．This a newkinetic methodwiththeindexof momenton kinetics walker paperpresents analysis joint—loaded upper and data new wascalculatedinverse withthemeasuredmechanicalkinematic walker-assisted extremity，which by dynamics during walking．The walker was withaViconmotion testwas withseven adultsunderthe of given healthy usagepattern dynamometerdeveloped analysissystem．A young this into research． half onlower resultsshowedthat feasib