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第 卷 第 期 上 海 交 通 大 学 学 报 ! # 3678!*68# 年 月 $%%$ # ’()*+,’-./+*0/+11+’2’*0 (*134).125 +9:8$%%$ 7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 文章编号;%%=$H?$%%$@%#=??=%H 基于通信顺序进程的并发I4I.的规范和证实 $ 徐 林 吴智铭 杨根科 孟凡英 D D D 上海交通大学 自动化系 上海 上海交通大学 物理系 上海 8 D $%%%!%A$8 D $%%$H%@ 摘 要 在实时通信顺序进程 的基础上对离散事件动态系统 进行建模 规范和证 ; @ @ E 2F.J I4I. 实 介绍了 中与 相关的一些研究成果 根据离散事件的特点作了符号语义上的改进 8 2F.J I4I. D D 就两个具体的例子 自动导引小车 和火车道口系统建立了 模型 给出了它们需要 KK @ D +03 2F.J 满足的特性 并据此确立了控制方法和综合后的系统模型 D 8 关键词 实时通信顺序进程 模型 离散事件动态系统 ; A A LMN9OP7 中图分类号; B 文献标识码; 2J + QRSTUVUTWXUYZYV[\[Q]W^S_YZX‘S aYbbcZUTWXUZdQSecSZXUWfghYTS^^ $ ij klm D = D = D = nj oplqlmr stuv vwmxw yzuv {|m}lmr 8 8 D 8D $%%%!%D A IM~! 6N+9!6P!#6$ .%P$:%P##P6!6$:($# .%P$:%P# F%#$P $8 8 D 8D $%%$H%@ IM~! 6NJ%’O#(O .%$:%P##P6!6$:($# .%P$:%P# ; D )*^XhWTX 2%#O~P~ML+#+

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