从拟实的角度探讨我国机车车辆动力学仿真.pdfVIP

从拟实的角度探讨我国机车车辆动力学仿真 r豳富程婉明 (西南交通大学列车与线路研究所成都610031) 墒要；简单综述了计算机仿真在机a；4：辆动力学研究-l·墩褂的成粜．片将机牟车辆几何模型‘j础山学彀 值仿真结果结台起来考虑．初步探讨了更进一步认珏{机车车辆动力学模型的拟实研究和基于虚拟现实的系 统仿真技术，给出了相应的概念模型． 关t词·计算机仿真机车车辆虚拟现实拟宴技术 ontheVehicle Based Simulation Discussing SystemDynamic ontheVirtual inChina Prototype Guo-fuZhai Ding Wan·ming Research Train＆TrackInstitute,SouthwestUniversitu，Chengdu610031’china) Jiaotong Abstract：Theachievementof simulationinthefieldofvehicle is computer systemdynamic vehicle modelwithvehicle model summarized，anduniting geometric systemdynamiccomputing virtual and m istobewell the VR-basedsimulation resulk prototype system discussed,which the in vehicles． applieddesignofrailway Keywords：computersimulation；railvehicle；virtualreality；virtual prototype 1计算机仿真技术 计算机仿真是根据被研究的真实系统的模型，利用计算机进行实验研究的一种方法。它 是建立在系统科学、系统识别、控制理论、汁算技术与控制工程基础上的一门综合性很强的 实验科学技术，是分析、综台各类系统．特别是大系统的一种研究方法和有力的工具。 随计算机技术发展的程度不同．计算机仿真技术取代了最早的物理仿真，经历了由模拟 计算机仿真、数字．混合模拟计算机仿真以及发展到全数字仿真系统的过程。 为了借助计算机对系统进行数字仿真首先必须了解实际系统的运动规律．并抽象成数学 模型，通常它是由一组微分方程来描述的：其次需要按照数值计算的方法建立仿真模型，又 称二次模型，再用一种算法语言设计程序；最后通过计算机求解，井用数字和图表形式表示 出其结果．所以数字仿真的三个基本要素是：系统、模型、计算机，相互联系的三个基本活 动是：建模、二次建模和仿真实验，如图l所示。 仿真系统根据其动态特性，可分为：连续璃散、线性月E线性、集中／分布参数、确定／ 随机、单变量，多变量系统等，这些系统最初在航空、航天、原子能等领域得到应用，随着 科学技术的发展．仿真技术在机械、电力、冶金、化上等工程系统中也得到了广泛的应用。 朋 2机车车辆动力学数值仿真研究