基于遗传神经网络的加速度传感器动态建模方法.pdf

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2015-09-06 发布于湖北
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第卷第期仪器仪表学报 ! # 8-19!:-9# ! ! ! ! ! ! 年月 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !$$% # ’()*+*,-./)01-234(*)5(2(46)+5/.7*)5 ;0/9!$$% 基于遗传神经网络的加速度传感器动态建模方法俞阿龙 !淮阴师范学院物理与电子学系淮安 !!#$$ ! ! 摘要提出了利用遗传神经网络实现加速度传感器动态建模的新方法#介绍动态建模原理以及算法#给出用遗传神经网络建立 ! 的加速度传感器动态数学模型$该方法利用加速度传感器的动态标定数据#采用遗传神经网络搜索和优化动态模型参数$这样#既保留遗传算法的全局搜索能力#克服神经网络容易陷入局部极小的缺陷#又具有神经网络局部搜索能力强的特点$结果表明%以上提出的动态建模方法具有建模精度高鲁棒性好等优点$ 关键词加速度传感器建模遗传神经网络 ! ! ! 中图分类号 @I!!?% 文献标识码 B 国家标准学科分类代码 C!$?!$ ! ! ! ! ! + @ ).-*’/$;%*) /%#6$;I.0%;$)J%)%#*’=%,(.=%#:$(B 3 1 4$(+’’%%($-%#%( H.B1-) G ! # # # 25,6*+5.*% N$ 7-#7,.?@5#*6%.-#7/),--.O5,#$567%55 /),-P,.==9::! $-., F ’ 8 8 0 +80#(.’# B )*L K )07(47-K*1() 0 /-04’(+ /*+*)5*K0)K5’*K )07(47-K*1() /()4(1*0)K01-/(5’7+ ! M G JJ J M GJ J G 0/*()5/-K.4*K0)K5’*K )07(4705’*705(4+7-K*1(+2-.)K*KO0+*K-) *)*5(4)*./01)*5L-/R2-/044*1*/-7*Q M G # 5*/96)5’(+7*5’-K 5’*K )07(47-K*1 0/07*5*/+-2044*1*/-7*5*/0/*- 5(7(\*KO *)*5(4)*./01)*5L-/R04Q M J J MG 4-/K() 5-7*0+./*7*)5K050-25’*K )07(4401(O/05(-)93-5’*7*5’-K/*70()+O-5’5’* 1-