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复合材料超声C扫描检测装备运动控制系统 ·57· 复合材料超声C扫描检测装备运动控制系统 王东宇1，黄志刚1，韩赞东2，原可义2 摘要：研制了一套用于航空复合材料超声检测装备的运动控制系统，该系统采用了基于PC架构的嵌入 辑控制、位置和速度控制、误差补偿、位置触发等功能，同时具有较好的电磁兼容性，满足了超声检测设 mm和重复定位精度为0．05 备对运动控制系统提出的高速度(500mm／s)、高精度(定位精度为O．1 mm)、快速响应和低干扰的要求。 关键词：超声检测；运动控制；TwinCAT；C扫描系统 中图分类号：TP23文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2010)07—0057—05 MotionControl ofUltrasonicC-Scan for System TestingEquipment Materials Composite WANG Ke．yi2 Dong．yul，HUANGZhi—gan91，HANZan．don92，YUAN forAdvancedMaterials (1．BeijingGranpectCompany“lllited，Beijing100083，China；2．KeyLaboratory ProcessingTechnology， ofMechanical Department Engineering，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：Amotioncontrol ofultrasonicC-scan for material inair compositesapplied system testingequipment control is ofthePC-basedcontroldevicesandtheWinCE— craftis motion developed．The systemcomposited basedTwinCATmotioncontrol advancedSeI-VOcontrol control software．Applying technology，thelogic，position and aswellasthe isrealizedwith velocitycontrol，positioncompensation positionaltrigger goodEMC．Experi— mentsshowthatthe meetthe of ac- system requirementshi【ghvelocity(500mm／s)，high is0．1mmand is0．05 andlow inter- mm)，fast