多传感器信息融合在精密离心机动平衡测试系统中的应用.pdfVIP

第38卷第6期 机械 工程学报 v“38 N06 —三竺：兰!望 曼坚!望里i呈!旦旦圣翌垒兰Q!坚曼g!型业曼垒生型!型兰!堡型g!竺： ：!!! 多传感器信息融合在精密离心机动平衡 测试系统中的应用+ 李顺利 (哈尔滨工业大学惯导中心啥尔滨1500叭】 摘要：精密离心机动平衡测试系统由主轴上下两个测试面上的4个电容测微仪、地脚上的1个测力传感器及光栅测 角元件组成。5个传感器分别翘4得离心机在准静态及以某～平衡转速运转对的一次谐波。测得1十地脚铡力传感器 输出的支反力及计算出4个电容测微仪输出的振动矢量。根据4个电容测微仪及1个地脚测力传感器的输出进行对 比，给出5个传感器中某一传感罂发生故障的判据。应用冗余技术与多传蓐器信息融合技术，使用计算机实现同 步自动数据采集、处理及传感器故障报警。 关键词：多传感器信息融合精密离心机动平衡振动矢量 中图分类号：THll3．25TB526n 数据处理，建立如下坐标系：上测试面坐标系 O前言 q一五MzI、下测试面坐标系q一而儿乇及地脚测 试面坐标系q一与乃毛。地角测试面坐标系是固定 精密离心机是标定加速度表的高精度的惯导测 在机座上的固定坐标系。如图2，c表示转子的质 试设备。为了达到标定高精度加速度表的目的，必 心，在z。轴、yI轴、施轴、儿轴及均轴的正半轴上 须对主轴进行现场动平衡。离心机的主轴采用高刚 度的闭式气体静压轴承，其转子属于硬支承外盘刚 性转子。要保证离心机动平衡的高精度．动平衡测 (I ／，-1) I y 试系统的精度与可靠性显得尤为重要。由于从多个 传感器得到的数据进行融合后，可以得到比单个传 感器更高的准确度和更明确的推理【11。同时，通过多 传感器信息融合，可以改善检测系统的可靠性吲。 为此，精密离心机动平衡测试采用冗余技术及多传 氯‘ 嚆j 感器信息融合技术。结合目前动平衡技术向自动化 0‘ ／／o∥T ＼＼1 方向发展的特点，本文使用计算机，实现多传感器 甲 ^‘ 同步自动数据采集、处理。从文献[3卜一【7】看，本 圈1精密离心机示意图 文介绍的方法属于动平衡领域信息处理的一种新方 法，该方法可以推广到硬支承动平衡机或其他硬支 ￡_ 2～|，，1 承旋转机械的动平衡。 ‘● ／2 0· 1精密离心机动平衡测试系统 1．1离心机动平衡测试系统与坐标系的建立 ‘I 如图l所