多变量非方系统解耦问题的研究.pdfVIP

V01．27，No．12，2011 研究与设计 微型电脑应用 MicrocomputerApplications 文章编号：1007．757X(2011)12．0005—04 多变量非方系统解耦问题的研究 周超，薛漫天 摘要：多变量非方系统不仅具有多耦合性，还具有结构上的复杂性，即输入输出不等。针对工业过程中经常遇到的非方系统 的解耦问题，结合内模控制理论，采用矩阵论中的广义逆方法设计解耦控制器。通过采用将原系统求广义逆以后产生的不稳 定极点分离出来的方法来保证系统的内部稳定性。最后通过设计滤波器来保证系统的正则性和动态性能。仿真结果表明，该 方法不仅跟踪迅速，动态性能良好，并且实现了系统的完全解耦。 关键字：非方系统；广义逆；内模控制；解耦控制 中图分类号：TJ765 文献标志码：A 0引言 多输入和多输出系统普遍存在于工业过程中，如某些化 工蒸馏塔【11及石油冶炼过程中的质量控制和循环流化床的 燃烧控制等等都属于这一类系统。由于耦合的存在，对某一 个输出量进行控制，可能会使所有输出量都产生波动，而且 由于很多操作变量无法得到控制，经常使系统发生变化，从 而使方系统转化为非方系统，形成非方系统的多变量解耦问 图1内模控制结构 题。 其中r表示系统的输入；y表示系统的输出；“表示 对于多变量系统的解耦控制问题，目前比较有效的方 内模控制器的输出；d是干扰信号；Q(s1是内模控制器的 法是内模控制方法[23】。对于方系统的多变量解耦问题，按 照内模控制理论，一般基于原系统的逆矩阵来设计系统的最 传递函数，这也就是要进行设计的主要部分；6(s、是整个 优解耦控制器，在文酬4J中，通过分解的方法来消去不稳定 系统的传递函数，也就是所谓的过程传递函数，一般是 极点从而保证系统的内部稳定性，然后通过引入前置滤波器 来保证解耦控制器的正则性，最后通过调节滤波器参数来达 到良好的解耦效果和动态性能。而在文献【5，6】中，同样有一 对于多变量系统，一般过程模型 套很良好的处理方系统解耦问题的方法。 本文便是基于文酬4】并结合内模控制解耦方法，采用高 G(s)= 等代数中的广义逆【_H矩阵作为最优解耦控制器的直接控制 方法处理非方系统的多变量解耦问题，通过把原系统求广义 ．g，1(s)g。2(s)…．g。。(J) 逆以后所产生的不稳定极点分解出来的方法，通过解耦控制 当聊与n不等时，就是所谓的非方多变量系统。 器的设计来消除系统的不稳定极点从而保证系统的内部稳 等价的内模控制单位反馈结构，如图2所示： 定性，然后通过引入滤波器来保证系统的正则性。最后通过 系统参数的调节来达到良好的解耦控制效果。仿真结果再一 次证明了本文方法的有效性。 1内模控制结构 多输入多输出的内模控制结构，如图1所示： 图2单位反馈控制结构 基金项目：国家自然科学基金：航空科学基金(20090157001) 作者简介：周超(1984一)，男，上海人，上海交通大学自动化系，硕士研究生，研究方向：多变量解耦控制，上海，200240 薛漫天(1986一)，男，湖北荆门人，上海交通大学自动化系，硕士研究生，研究方向：先进控制理论，上海，200240 。5‘ 万方数据 V01．27，No．12，2011 研究与设计 微型电脑应用 2011年第27卷第12期 MicrocomputerApplications 其中 我们把非方系统的传递函数矩阵记为G0)，其中 (2)