分布式广域差分gps实时定位系统的技术特点.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　测　绘　通　报　　　　　　　　　1997 年　第 10 期 2 分布式广域差分 GPS 实时定位系统的技术特点 陈俊勇　刘经南　胡建国 ( 国家测绘局　100830) 　　【摘　要】　本文介绍了广域差分 GPS 实时定位系统的基本思想、基本构成、工作流程和它的技术特 点。针对广域差分GPS 实时定位系统中的数据通讯和难点, 通过改进计算技术和软件的方法, 提出了分布式 广域差分 GPS 实时定位系统。相对通常的广域差分 GPS 实时定位系统来说, 该“分布式”的技术特点是以预 报精密星历来代替星历差分改正; 设立地区性差分基准站来计算星钟差分改正和电离层差分改正; 极大的降 低了主控站和跟踪、用户站之间的大范围、长距离、高速率的实时数据通讯的要求, 它既能满足我国未来十年 对导航和定位的要求, 又比较适合中国目前的通讯技术和装备以及对投资强度的需求。 　　一、广域差分 GPS 实时定位系统 ( 1) 在已知精确地心坐标的若干个 GPS 卫星跟踪 1. 广域差分 GPS 的基本思想 站上, 跟踪接收 GPS 卫星的广播星历伪距、载波相位等 信息。 广域差分 ( , ) 技 GPS W ide A rea D GPS WAD GPS 术的基本思想是对 GPS 观测量的误差源加以区分, 并 (2) 跟踪站所获得的这些信息, 包括本站的电离层 对每一个误差源分别加以“模型化”, 然后将计算出来 延迟改正的双频量测结果, 通过数据通讯网络全部传 ( ) 输至主控站。 的第一个误差源的误差修正值 差分改正值 , 通过数 据通讯链传输给用户, 对用户 GPS 定位的误差加以改 ( 3) 在主控站计算出相对于卫星广播星历中电文 正, 以达到削弱这些误差源和改善用户GPS 定位精度 值的差分改正值, 即包括卫星星历误差改正, 卫星钟差 的目的。因此削弱了局域差分 ( ) 技术中 的差分改正及电离层时间延迟的差分改正。 GPS LAD GPS ( ) ( 的主控站和用户站之间定位误差对时空的相关性, 而 4 将这些差分改正值通过差分信号播发站 数据 ) 又保持了LAD GPS 的定位精度。因此在WAD GPS 系 通讯网络 传输至用户站。 统中, 只要数据通讯链有足够的能力, 主控站和用户站 ( 5) 用户站利用这些差分改正值改正他们所接收 间的距离原则上是没有限制的。 到的 GPS 信息, 以改善用户站GPS 导航和定位精度。 WAD GPS 所针对的这些误差源主要表现在三个 3. W AD GPS 系统布设方案 普通 ( ) 实时定位系统的布设 方面: ( 1) 卫星星历误差, 改正此项误差也包括削弱 SA WAD GPS CWAD GPS ( ) 方案基本有以下两种类型: 中的 扰动。 2 卫星钟差, 改正此项误差也包括削弱 ( ) 第一种方案是跟踪站用双频 GPS 接收机, 但用户 中的 干扰