5轴联动数控系统速度控制方法.pdf

第13卷第5期 计算机集成制造系统 V01．13No．5 OO 2 0O7 2 7年5月 ComputerIntegratedManufacturingSystems Mav 文章编号：1006—5911(2007)05一0950—05 轴联动数控系统速度控制方法 郑魁敬1～，钟海娜2 510165) (1．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004；2．广州数控研发中心，广东广州 摘要：高速加工过程中，在刀具路径上容易产生过冲，影响加工精度，因此必须提前对加工速度进行优化处 理。基于数据采样法，利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补；利用直线加减速原理进行插补 前加减速控制；对速度前瞻控制方法进行了深入探讨，实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计 算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明，速度平滑连续，有效地解决了5轴联动线性插补 中的速度控制问题，提高了加工精度和加工效率。 关键词：数控系统；5轴联动；线性插补；直线加减速；前瞻控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A controlmethodof5-axissimultaneous numericalcontrol Velocity computerized system zHENG Hnt—m2 Kui—jinF”，zHoNG (1．Sch．of 066004，China； Mech．Eng．，YanshanUniv．，Qinhuangdao 2．RDCent．，GSKCNC 510165，China) EquipmentCo．，Ltd，Guangzhou Abstract：In overshootsoftenoccurinthetool andthe is high_speedmachiningprocess，the path machiningaccuracy affected．Toovercomethis and onthedata method，the5一axis problemoptimizemachiningspeed，based sampling simultaneouslinear was the andthedirectionalcoefficient realized of interp01ation byusingequivalentdisplacement thecoordinateaxis．The ofIinear modewere inthe ac— principles acceleration／decelerationapplied pre—interpolation