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大缸径液压立柱装拆机液压控制系统分析.pdf
第30卷第】1期 煤 矿 机 械 V01．30No．1I
2009年1 1月 CoalMine Nov．2009
Machinery
《，问题．探讨气功
大缸径液压立柱装拆机液压控制系统分析
程千佩。芮丰．胡大邦．吴宝山
(煤炭科学研究总院上海分院，上海200030)
摘 要：以液压立柱装拆机的液压控制系统一电液比例阀控马达系统为研究对象，并以此建
立控制系统的数学模型对其控制系统进行分析，使用MATLAB／SIMULINK建立系统的仿真模型，
对系统进行了仿真研究，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能，使用仿真技术降低
了液压系统研究及设计的成本．为大缸径液压立柱装拆机研制提供了理论依据。
关键词：液压立柱；装拆机；液压系统；电液比例阀；仿真
中图分类号：THl37
Control ofDetacherfor
HydraulicSystemAnalysis LargeHydraulic
Support
CHENG Bao一$h刎11
Qi卸一pei，RUIFeIlg，HUDa—bang，WU
ScienceResearchInstitute Branch，Shanghai200030，China)
(Coal Shanghai
motor
isthe of valve-controlled to
Abstract：The electro-hydraulic
study proportion system．According
the themathematicalmodelandmade thesoftof
analysisusing
system,got by
PID satisfiedcontrol resultof
ofthe control
application preferably request．The simulatingstudy
demonstratethatthecontrolarithmetricwasvalid．，11le atheoreticalbasisforthedetaeher
studyprovides
development．
Key proportionalvalve；
words：hydraulicsupport；detacher；hydraulicsystem；electro—hydraulic
simulation
0前言 过程中的扭矩大小并控制液压马达正反转完成立
在液压支架立柱装配和维修装拆过程中。由于 柱端盖的装拆，利用辅助泵2提供的压力油控制液
所需力矩大，人工很难进行，必须借助机械设备，而 压缸16的立柱前进和
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