一种新的De Bruijn彩色结构光解码技术研究.pdfVIP

v01．40 第3期 电 子 学 报 No．3 2012年3月 ^(了^口Ⅱ册0NICASINl(A MⅡ．2012 一种新的De Bmijn彩色结构光解码技术研究 范静涛，韩 成，张超，李明勋，白宝兴，杨华民 (长春理工大学计算机科学技术学院，吉林长春130022) 摘要： 为了有效地对De咖in彩色结构光编码图像进行高精度的解码，提出了一种新的解码方法，该方法包 括基于梯度分析的中心彩色条纹提取方法、基于聚类分析的颜色分类方法和基于双梯度多通道动态规划的特征点匹 配方法．该方法适用于每类颜色的像素点成线性分布的调制后结构光图像，能够有效地消除颜色干扰；同时充分利用 局部邻域信息，有效地解决了特征点的匹配问题。提高了解码精度．实验表明该方法在不需要假定待测物体全表面单 调和严格限制其连续性的条件下，可以有效地改善解码精度，具有较强的鲁棒性． 关键词： 彩色结构光；DeBnliin编码；聚类分析；动态规划；结构光解码 中图分类号：1玛91．9 文献标识码： A 文章编号： 0372-2112(2012)03．0483J06 ofaNew forDe StruCtured Study Decoding‘rechnoIogyBru．jn Light FAN Ch舯，UMing-x帅，BAI H岍“n Jing-tao，m小Cheng，ZHANG B阶)【iIlg，Ⅵ小G (A即刺矿凸忡蜘∞d而幽l越哪，al∞咖l‰蚵矿溉刹始如蝴。西哪g讯m，埘讥1300篮，‰) Ab{如ad：A蜊metI州is ccllofa℃0ded劬Ⅲ咖Ied plDI)0sedailIlil玛缸矗：。odiIlg隗B埘ijn li咖imag既而mtIighp喇· m烈110dis c010rclassi删∞based∞ 西0n．TIlis cofr驴DsedofⅡ譬。哪n诅凼嘶peider俯行cad∞b雹Ised∞粤ad蛳allalysis。me and凼e aIld m酣10d啪 clu鼬efing删ysisfba加咒pointm锄啪ngb臼sed叩d0曲l争g哺diemmul石-pa鹤d)m狮沁plq雾Ⅲ砌ng．TIle t0a砌dcQlor iIlmeell00ded蛐聃m】red liIl酷谢ttIdiffb嘶lt be印plied irI蛔彘撇cff＆畦Vely liglⅡiInag酷cc眦aimngpamuelp奴el 00№．M0feover。蚵m岫舢嚼0flocal suns蛔衄tt-e删删蚓响硎velyiIl即惯妇蛐删晰moulass唧iIlgtIlat妇妇研nle喇咖 isⅡ叼n啊Dn吣sor also酬bits joct m嘶cdI培itso咖nu时，and g∞d冈bIlstl翳s． words：c010r卯1I曲】red Key liglⅡ；DeEh询n 基于梯度重心法的线结构光光带中心快速亚像素提取 l 引言