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一种新的地心地固坐标系传感器配准算法.pdf
第 卷 第 期 系统工程与电子技术
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一种新的地心地固坐标系传感器配准算法
李 达!李少洪
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!北京航空航天大学电子信息工程学院北京 #
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摘 要!针对多传感器系统进行数据融合的需要!提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法!充
!! !
分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响!当传感器 之间相距很远时仍然适用新算法将传感器配准问题表述
成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数!然后首次引入 算法来对其进行优化最后通
J/X/2W/5:Q65B656.
3 P
过仿真试验对新算法的性能进行了评估!结果说明新的算法对于不同数目的测量值具有良好的一致性
关键词!传感器#数据融合#配准算法#地心地固坐标系
中图分类号! 文献标识码!
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