三阶局部切触在气轮机柱面型叶轮数控加工中的应用.pdfVIP

·数控与自动化· 三阶局部切触在气轮机柱面型叶轮数控加工中的应用 上海电机学院(200240)机械工程系刘鸪然 摘要：工程中有很多复杂柱面，如气轮机柱面型叶 (2) 轮，采用传统加工方法效率低，而采用5坐标铣削加工 艿=互1EL／x2x+百1警鸥 可高效达到所需形状。本文运用微分几何中的切触原 。 取参数线网为曲率网，詈则为主曲率kl，走2=0， 理，研究了在多轴数控机床中刀具切削圆与零件柱面 局部坐标系下的局部三阶切触条件，并用截形对刀具 则柱面的近似局部柱面可用正交的柱面网写成下面的 标准形式：z=ax2+dz3 (3) 切削圆与柱面的贴近程度进行了分析。相对于现有文 二、五坐标下的局部切触条件 献，本文理论更严密。深入到柱面三阶参数而不仅是二 阶参数曲率。既适合初等解析柱面又适合计算几何的 如图2所示，刀具切削圆在局部点的坐标系下的 运动变换为： 拟合柱面，计算过程确切(曲率的导数很难求)，求解方 便(只要解一阶非线性方程)。 sinw+rsinocosw Y=r(cos0—1、cos2 关键词：柱面；切触；数控 z=一r(cos0—1)sin2 (4) 一、柱面底线曲线的三阶近似 将曲线在一点M0的邻域用三阶麦克劳林级数展开： r(“)=r(“。)+￡r△“+玎1五or△U2+玎1五Or△“3+… 而寿出)一山。)=专△“+万1弘△“2 +玎1五r△“3+… 图2刀具位置与坐标 在局部切触点，当0=0，则有 sinw sinocos2COS—rcososinw=一r z’。2一r sinosin2=0 z’日=r (5) 。c“e2一reosocosACOS七tsinosinw =一rcos2cos∞ 图1点到切平面的距离 sinosin2 (6) z”月=r 刀具中心坐标在局部坐标系下的坐标为： 柱面上M点到Mo点切平面的距离(见图1所示)为：