不确定关联量化系统的分散输出反馈H-infinity控制.pdfVIP

高技术通讯2013年第23卷第7期：741—747 doi：10．3772／j．issn．1002J舛70．2013．07．012 不确定关联量化系统的分散输出反馈H-i血n蛔控制① 陈 宁②’ 沈晓瑜+ 桂卫华+ 翟贵生” (’中南大学信息科学与工程学院长沙410083) (”芝浦工业大学数理科学系 琦玉337．8570日本) 摘要研究了不确定关联网络系统动态输出反馈分散Ⅳ。控制器和量化器的设计问 题，提出了下述依赖于控制器状态和系统输出的量化控制策略。每个控制器的输出经过 量化器量化后输入到子系统中。由于对数据量化而引起的量化效应使得原始信号和实际 应用信号之间存在偏差，这些偏差会对系统的稳定性和性能产生重要影响。假设系统的 输出反馈日。控制器已经得到，采用动态量化器分别对控制器的状态、系统测量输出和控 制输入进行量化，通过调节动态量化器的缩放参数，使得整个闭环系统渐进稳定并且仍能 满足一定的日。性能指标。控制器和量化器的参数都是以分散的形式得到。 关键词关联网络系统，动态输出反馈，时变量化器，分散控制，日。控制 态参数来调节量化水平，从而增大吸引域和减小稳 O 引言 定状态极限环。时变量化器分为两种，一种是由输 出端的编码器和输入端的解码器组成的，可以通过 近年来，随着网络控制系统的普及，带宽约束受 有限的量化水平使得单输入单输出时不变线性系统 到越来越多专家学者的关注，而信号量化是带宽约 稳定(在某种随机意义上)；另一种是由动态调节参 束的一个重要方面¨引。为了减少信号通道的负担 数和静态量化器组成。文献[7]定义了一个在有限 和尽可能减小信号的丢失，信号在传送到系统和控 集内取值的量化器，并且考虑了线性系统的量化反 制器之前必须先经过量化。信号量化主要是针对系 馈镇定问题。文献[8]研究了更广泛的量化器。但以 统的输入输出信号，按控制策略的不同也有所区别， 上文献只考虑了系统的稳定性。基于此，文献[11] 主要有针对状态信号的量化、输入信号的量化和基 针对离散时间线性时不变系统，通过调节动态参数， 于输出反馈的量化等o7’8|。典型的量化器按所采用 使得系统稳定并且满足一定的日。性能指标。文 的方法主要有两类∽’】0}：均匀量化器和对数量化器。 献[12]针对连续线性时不变系统，设计量化静态输 通常对数量化器的效果优于均匀量化器。上述两种 出反馈控制器来镇定不确定关联网络系统。动态调 量化器都属于静态且时不变的量化器，相对来说时 节参数的思想在信号处理系统中经常使用，可以用 变量化器是一种比较复杂的量化器，不过时变量化 器的效果要比静态量化器好得多。这也是信号量化 来减小量化误差。本文采用动态输出反馈控制策 发展的趋势。但量化器的加入又使得系统接收到的 略，对控制器状态、系统输出、控制输入分别进行量 信号与原信号存在一定的误差，从而对控制系统的 化，通过调节三个时变量化器的参数，使得整个闭环 稳定性和性能带来不利的影响，因此，研究量化的核 系统稳定并且满足一定的日。扰动抑制水平。 心问题是如何利用有限的信息