单片机构成的直流PWM调速系统.pdfVIP

第 卷 第 期 华 东 船 舶 工 业 学 院 学 报 。 年 月 成 」 匕 训 仍 单片机构成 的直流 调速 系统 陈小 惠 综合技术研 究所 , 一 , 门竹 山哈 记 摘要 本文阐述 了用 单片机构成的直流 卜 调速 系统及 系统 的各组成部分。 系统采用 电流 、 速度负反恢形成双 闭环控制 。 根据设定速度值、 反俄 电流和速度来调 。 导通 , 到 速和 目 略 用鲁 , 用 节 全控桥 控制脉冲 达 稳 调速 的 的 其控制策 采 棒 控制方式 选 成 路 成 的 驱 路 。 系 有 压 护 电路 。 集 电 组 血 基极 动 电 此外 统还具 过 保 关健词 徽处理机 脉宽调制 鲁棒控制 · 中图法分类号 随着 机器人技术 ······ ’’ 的不 断发 展 ,