水电站设备三维虚拟拆装系统的研制.pdfVIP

科技论坛 153 · · 水电站设备三维虚拟拆装系统的研制 刘 溪 （三峡大学电气与新能源学院，湖北宜昌443002 ） 摘 要：随着三维交互技术和虚拟现实技术的发展,传统的装配培训教育模式已落后于时代的发展。在设备拆装检修培训教育中引入 虚拟拆装技术,越来越体现了它的优势,它以水电站电气设备的三维模型为基础,借助于虚拟现实的人机交互技术,在计算机上模拟水电站 设备拆装检修的全过程,为学员培训和示教。基于本系统可以设计与实现面向水电站设备的通用拆装系统，最终实现对基本的水电站关键 设备的介绍、安装、拆卸、组合等检修方面的全方位知识培训。 关键词：虚拟现实；三维；设备拆装；通用 传统的水电站设备拆装培训一直受装备机件庞大,不易教学,设备 机件成本高,等因素的困扰;另外实际拆装练习损耗大,训练效益低,训练 周期长,另外培训场地有限,无法满足大批量培训学员的要求。因此需要 新的虚拟拆装配技术来仿真实际装配过程,并将这个过程记录下来,为 其它维修人员或实验人员提供模版,加快他们的学习过程,节约成本,省 时省力。基于虚拟现实技术的设备拆装实训系统可在虚拟环境中对设 备拆装过程进行演示和虚拟操作，从而帮助受训人员掌握设备构造、拆 装规程等方面的知识，为实物拆装实训提供必要的补充和准备，并辅助 相关理论知识的理解和实践技能的形成。 +, - . / 1三维虚拟拆装系统开发方案 ! #$ % ’( 基于虚拟现实技术的水电站设备三维虚拟拆装检修能进行真实的 ) ’( * 拆装检修模拟，实现电气设备拆装通用系统的开发，也是本文的重点和 创新点，基于三维交互知识与虚拟装配特性,研究与设计实现一个面向 设备的通用性虚拟拆装配展示系统,系统的总体开发方案分为四个阶 0 1 23 % 4 GH 23 I !J K 45 5 67 89 : ; = LM NO P Q 段：a.数据采集阶段及三维建模。数据采集阶段是整个设计开发的基础， 关系到后期模型制作和效果展示的真实度.b.用Unity完成UI设计。利 用Unity中的插件NGUI完成平台的界面功能开发，以及部分交互事件 0 1 ? % 4 GH ? I JK 4 5 的UI开发。c.C#脚本编程实现交互与控制。利用C#脚本通过结合基于 @5 67 8A BB 7 CD EF = LM R NO P Q XML的行为描述模型开发一套通用的设备拆装系统，是本文的核心部 分。d.整理阶段。这个阶段是整个设计的收尾阶段，此阶段的主要工作 对系统进行测试调整和优化。 % ST UV SU WX *Y 2三维虚拟拆装系统总体设计 基于Unity3D的三维虚拟拆装系统，主要分为虚拟三维设备仿真 图1三维虚拟拆装系统拆装流程图 展示部分，和三维设备拆装部分。该系统集三维设备展示与设备拆装与 键360度自有旋转等功能。 一体，最终实现设备展示与管理，用户交互控制，设备拆解与装配。其中 3.3基于Unity3D的设备拆装模块的设计