基于PLC的测速小车原理.pdfVIP

基于 PLC 的带速检测系统设计 先介绍一下设计背景。带式输送机在运行过程中,当传动滚筒的表面速度与输送带的速 度不同步时便发生打滑现象。打滑会使滚筒表面温度急剧升高,引起输送带着火,严重时还会 引起煤尘和瓦斯爆炸。对于下运带式输送机,当负载力矩超过电动机的最大发电制动力矩时, 电动机的转速会迅速上升,制动力矩下降,从而导致 “飞车”事故。因此,在带式输送机控制 系统中必须设置打滑保护,对于下运带式输送机,还必须加设超速保护。带速和传动滚筒的表 面速度是判断带式输送机是否打滑和超速的基本参量,因此带速检测系统是带式输送机速度 监控系统的一个重要组成部分。 1． 首先选择带速传感器 常用传感器及其工作原理： （1） 磁阻式传感器 磁阻式传感器的工作原理如图 1 所示，目前使用的SX- 1 （2 ）型速度传感器就属于此类 传感器。 磁阻式传感器主要由永久磁铁和缠绕其上的线圈组成。使用时,测速齿轮安装在检测轴 上,当输送带运行时通过变换机构带动检测轴和齿轮一起转动。齿轮转动时,齿顶和齿隙交替 地掠过传感器的端部,引起磁路的磁阻变化,使磁通量变化,在线圈中感应出近似正弦波的电 动势,其频率为 n f z （1） 60 式中 n——测速齿轮转速，r/ min ， Z——齿轮齿数 为了保证检测精度,一般输送带移动1 m齿轮至少需转过250个齿,齿数越多,其检测精度 越高。但齿数过多将使齿轮外形尺寸增大 (齿轮模数≥2)。 （2） 舌簧开关式传感器 舌簧开关式传感器如图2所示。它由舌簧管、永久磁铁和简单回路组成。被测物体3旋转 时,安装在该物体上的永久磁铁2也随着旋转。当其接近舌簧管1的2个簧片时,磁通穿过簧片 的间隙,产生吸力,当此力大于簧片的弹性力时,簧片即吸合。永久磁铁离开后簧片又回复至 原来位置,触点打开。利用舌簧管触点的通和断可以在图中a点获得脉冲信号输出。该信号的 频率与被测物体的转速成正比,因而可以检测出旋转物体的转速值。 （3） 光电式速度传感器 图3为光敏管和遮光盘组成的脉冲传感器示意图,与被测物体同轴旋转的遮光盘2置于 光源1和光敏管3之间,该盘有孔,当其转至孔位时,光敏管上有信号输出,反之无信号输出。所 获得的脉冲信号的频率与遮光盘上的孔数及盘的转速成正比。 上述3种常用的带速传感器系统综合起来有2点共性: ①输出电信号的频率与被测旋转件的转速大小成正比,信号频率抗干扰能力强,便于数字 处理和计算机接口。 ②需通过一定方式或方法将带速转换成被测件的转速n,并建立带速vd 与n之间的线性关 系。 2.带速检测系统设计 （1）组成及原理 本文所研究设计的带速检测系统主要由磁阻式传感器SX - 1 (2)与测速小车2部分组 成。测速小车将输送带的速度转换成测速齿轮的转动,测速小车结构原理如图4所示;速度传 感器用来将转速转换成输出频率与其成正比的交流电信号。 1.摩擦轮 2.齿轮1 3.齿轮2 4.测速齿轮3 5.传感器 使用时,测速小车安放在承载分支或回程分支的输送带上,摩擦轮与输送带紧密接触,当 输送带运行时便带动摩擦轮与其同步转动。同时传感器4便输出近似正弦波的信号,信号的频 率