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拉力试验机控制系统设计与实现 The design and implementation of tensile testing machine control system 刘岩石 张 明 周纯杰 ， ， LIU Yan-shi, ZHANG Ming, ZHOU Chun-j ie 华中科技大学 自动化学院 武汉430074 （ ， ） 摘 要：为了开发出一种控制效果好、易于操作的拉力试验机，调研了工业现场中拉力试验机需求，分 析了其控制系统结构。在此基础上，设计和实现了控制系统中计算机控制软件和控制算法。 最后，给出基于该控制系统的拉力试验机实际测试结果。实践表明，该拉力试验机控制系统 能够很好的满足生产实践的需要。 关键词：拉力试验机；计算机控制；比例积分微分调节；可编程逻辑控制器；微软基础类库 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2015)04(下)-0141-04 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.04(下).43 0 引言 统、拉伸机构和称重传感器等，其结构可如图1所示。 拉力试验机是一种对材料进行力学特性测试的设 其中，计算机是该控制系统的核心，完成人机交互、试 备，其在工业场合有着十分广泛的应用。工业生产中各 验控制、实时监控以及试验总结功能；PLC用于输出脉 种材料、零部件、构件乃至整机往往都需要经过试验才 冲，驱动伺服系统，采集称重传感器信号以及捕捉表征 能确定它们的力学特性，在了解了这些产品的力学特性 材料形变量的AB相脉冲；伺服系统是拉力试验机的动 之后，才能评价该产品的优劣[1] 。比如，绝大部分的钢 力系统；拉伸机构用于试件夹持和张拉，是拉力试验机 铁交易是以拉力试验机试验结果作为交货条件的。然 的主体结构[2] ；称重传感器是拉力试验机控制系统的反馈 而，目前在拉力试验机领域，有相当一部分拉力试验机 部件，用于将材料承受的拉力转换为电信号，该电信号经 仍然采用人机界面屏作为控制器，其功能简陋，处理速 PLC AD模块转换为数字量后传递给计算机控制软件。 度慢，界面不够友好，这严重制约着工作效率。本文介 绍的一种基于计算机的拉力试验机控制系统，能够充分 计算机 利用计算机的优势，具有控制效果好、功能丰富、界面 控制量 反馈量 友好的特点，大大简化了拉力试验机现场操作人员的使 用，提高了工作效率。 PLC 称重传感器 1 拉力试验机需求及控制系统结构 AB相脉冲 脉冲 伺服系统 拉伸机构 试件 1.1 拉力试验机需求分析 根据实际调研分析，现给出本拉力试验机关键的功 图1 拉力试验机控制系统构成图 能指标： 拉力试验机控制系统是一个闭环控制，其工作原理 1）可对金属、非金属、复合材料等进行试验，最 如下： 大承受拉力达50KN 。