3 直流电机的工作原理及特性.pptVIP

串励式直流电动机的特点 转速随输出功率的增加而迅速下降 具有较大的起动转矩，当负载转矩增加时，电动机转速会自动下降，从而使功率变化不再增加，电动机就不至于因负载转矩增大而过载太多。 最主要串励电动机不允许空载起动或空载运行。 弱磁调速时，?减小，但Ia保持不变，所以转矩随调速的升高而下降，而允许输出的功率恒定。所以属于恒功率调速，且转速n 只能上调。 (1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受 　 机械本身强度所限，n不能太高。 (2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。 (3) 机械特性较硬，稳定性较好。 (4) 对专门生产的调磁电动机,其D可达３~４, 一般D=2 减小? 调速的特点： (2) 降压调速 由转速公式知： 调电压U，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。 n0 n0 电压降低 Tc 特性曲线 n0 n T 0 改变电压调速的特点: (1)工作时电压不允许超过UN ，而n ? U, 所以调速 只能向下调。 (2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳 定性好。 (4)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。 (5)调速范围较大。一般D=8~10 调速过程: 保持If 为额定,减小电枢电压。　 U ? Ia ? T ? T = TC稳定 n ? E ? Ia ? T ? 改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备，投资费用较高。 近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进行调压和调磁，以改变它的转速。 (3)属于恒转矩调速。 (3) 电枢回路串电阻调速 n n0 T 电枢回路串电阻调速时，?和Ia保持不变，所以属恒转矩调速而允许输出的功率随转速下降。且转速n 只能下调。 特点：(1) 设备简单，操作方便。 (2)机械特性软，稳定性差。 (4)能量损耗大，只用于小型直流机。 TL (3)调速范围较小，一般D=2~2.5 例: 有一他励电动机， 已知U=220V , Ia=53.8A, n=1500r/min Ra=0.7 ? 。今将电枢电压降低一 半，而负载转矩不变，问转速降低多少？ 解: 由T=KT ? Ia可知，在保持负载转矩和励磁电 流不变的条件下，电流也保持不变。 电压降低后的转速n′对原来的转速n之比为 6. 他励直流电动机的制动特性 制动方法 机械制动 电气制动 反馈制动 反接制动 能耗制动 (1) 反馈制动 当位能性负载快速下放物体时，当nn0时，使EU，由原来的电动状态转为发电状态。 电枢电流 同样电枢电流方向改变，所以电磁转矩方向也改变，为制动转矩。 mg n -T n0 T -TL B 因为此时P1=UIa0，将位能转换为电能反馈电网，称反馈制动。 (2) 反接制动 电枢电压反接制动 此时电枢电流 由 变为 同样因为电枢电流方向改变，所以电磁转矩方向也改变，为制动转矩。 此时机械特性方程为 -n0 n0 T TL A B -T C 制动过程: 反接制动特点： -U Ia 反向 T 反向为制动转矩 n ? T ? C点时，n=0 （1）设备简单，制动转矩大，常用于反抗性负载的快速停车和快速反向运行。 （2）能量损耗大 倒拉反转反接制动：只能适用于电动机拖动位能性负载，实现匀速下放重物。 此时机械特性方程为 n=0 n0 T TL A C B D -n U Uf Ia M + _ + _ If K 当K闭合时，电动机为正向电动运行（提升重物）为使重物下放，断开K， n=0 n0 T TL A C B D -n 所以电枢电流方向不变，所以电磁转矩方向也不变，但与n的方向相反，为制动转矩。 此时n反向为负值，E也为负值 电枢电流 在电枢串入较大的电阻，使（n=0时的电磁转矩T)小于负载转矩TL，这样在位能负载转矩TL的作用下，时电动机反转（n为负，下放重物）。一直到D点稳定运行 (3) 能耗制动 能耗制动时，电动机励磁电流不变，电枢电压U=0 U=0 Uf Ia M + _ + _ If 因为电枢电流方向改变，所以电磁转矩方向也改变，为制动转矩。 此时机械特性方程为 可见T=0 时，n=0; T0时，n0; T0时，n0;所以，机械特性应在二、四象限，并通过原点。 n n0 T TL A B -T 制动过程: 能耗制动特点： U=0 Ia 反向 T 反向为制动转矩 n=0 n ? T ? （1）设备简单，运行可靠，且不需从电网输入电能。 （2）能准确停车。 （3）低速时制动效果较差。 作业 P79 3-11；3-14;3-15;3-18;3