声音导引系统中位置控制算法的研究.pdfVIP

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2015-09-07 发布于重庆
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声音导引系统中位置控制算法的研究.pdf

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21 2 Vol. 21 No. 2 2010 4 JOURNAL OF ZH ONGYUAN UNIVERSIT Y OF T ECH NOLOGY Apr. , 2010 : 1671- 6906(2010) 01- 0062- 04 姜宏伟, 徐其迎, 陈旭 ( 中原工学院, 郑州450007) : , , . , , , , . : 电子设计大赛; 声音导引系统; 位置控制算法 : T P 01. 1; TP271+ . 5 : A DOI: 10. 969/j . issn. 1671- 6906. 2010. 01.016 . , , 1 设计要求 . , 1 . 1 , A B C. 1 , AB A C ; , , Ox A B , O!y A C , W , Ox O!y . , , Internet , [ 1] . , , ( IV ) [ 2] ( AGV ) [ - 4] ( ALV ) [ 5] ( UAV) [ 6] . , , . , , , 1 , . , , , ( ) , : 2009- 12- 0 : ( 1967- ) , , , . 1 : # 6 # , Ox , , , , O!y . , , . 90∀, 90∀ , 10 cm/ s, , Ox , , O!y 1 cm. , , . , , , 2 基本控制算法与流分析 , 10 kHz , , , . . , , ,