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维普资讯
总第 119期 西部探矿工程 seriesNo．119
2006年第3期 WEST—CHINAEXPLORArrION ENGINEER1NG Mar．2006
文章编号：1OO4—5716(2()()6)O3一O284一O2 中图分类号：TP214 文献标识码：B
· 安全与管理工程 ·
基于辨识的 自校正 PID实时控制系统研究
徐世彬，王再英
(西安科技大学电气与控制工程学院，陕西 西安710054)
摘 要：在神经网络辨识系统的基础上，采用单纯形法进行 以时间与绝对误差之积的积分 ITAE(IntegrateofTimeand
AbsolutevalueproductofError)为准则函数的 自校正 PID(ProportionalIntegralandDifferentia1)算法研究。仿真结果
表明，该控制方法易于实现，且控制效果优于常规PID控制。
关键词：PID；ITAE单纯形法
现代工业生产过程，随着生产规模的不断扩大，产品质量要
『
求 日趋严格，生产过程越来越复杂化和多样化。而在生产过程
中，产品的质量、产量和产率等会随着生产过程的各种扰动和生
产过程的工艺设备等特性的改变而波动。为此，在现代化的大型
企业中，已经采用了先进的IX；S系统，但是实际上在生产过程中
绝大部分的控制回路仍采用PID控制，这是因为PID控制器结
构简单、容易实现、算法原理简明、参数物理意义明确、控制效果
好和鲁棒性强，但常规PID控制算法作为一般工业过程控制方 图1 自校正PID控制系统结构图
法算法参数整定困难，且参数不具有自适应能力．针对上述问题，
本文将 自校正控制与常规PID控制算法相结合，推导出一种基 由经典控制理论可知，PID控制器的输出与输入关系的表达
于辨识的自校正PID控制算法．该算法在系统闭环运行状态下， 式为：
能在线进行参数的修正，因而具有较强的自适应． uu((t1))一一Kpp[[ee((t1))++击音jIf：。e(t)dt+T。。 ]
1 自校正控制
式中：K——比例增益系数；
在许多过程控制中，被控对象参数几乎都会随工作环境(扰
T一 一积分时问常数；
动、干扰等)和过程状态改变而变化，有时甚至相当剧烈。采用传
TD——微分时间常数 ；
统最优控制和反馈控制来控制这类对象往往收不到 良好的效
u(t)一一控制器输出量；
果 ，从而提出了自动辨识过程参数、自动整定控制器参数，以适应
e(t)——控制器输入量 (调节偏差值)。
被控过程参数变化的控制方法，这就是自校正控制
1．1．2 PID参数校正
1．1 自校正PID结构(见图1)
参数优化部分是在辨识的基础上结合误差e(t)，采用时间与
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