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复卷机前后底辊负荷分配控制方法的改进 王建勇 孟彦京 魏世彬 (陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安，710021) 摘要：阐述了复卷机前后底辊的负载特性及在保证底辊和纸卷接触点压区压力恒定的情况下前后底辊 的转矩分配控制策略。对以往电气传动系统中前后底辊负荷分配控制方法进行了改进，实际应用中卷取 效果较好。 关键词：复卷机；前后底辊负荷分配；卷取模型；压区压力；转矩差 中图分类号：TS736+．1文献标识码：B 文章编号：0254-508X(2009)03．0075．02 复卷机控制分为卷取和放卷两 压力恒定，就必须释放压纸辊施加 保持压区压力恒定。随着成品纸卷 部分，放卷部分控制纸幅张力，卷 的压力负荷。成品纸卷与两底辊的 直径的增加，逐渐增大压纸辊向上 取部分中后底辊为速度控制，前底 接触点之间的压力的数学模型如图 提升力的给定值，就可以保持压区 辊为转矩控制，前后底辊实施负荷 l所示。 压力为恒定值。 分配控制成品纸卷的紧度和硬度． 1．2压区压力恒定时前后底辊负 使成品纸卷内紧外松、径向分布均 荷分析 匀。影响纸卷紧度和硬度的因素除 基于以上分析，在纸幅与底 前后底辊间的负荷分配控制外，还 辊接触点之间压力恒定的前提下， 有前后底辊与成品纸卷的压力，且 影响成品纸卷紧度和硬度的因素只 两者耦合在一起，对于具体负荷分 有两底辊之间的负荷分配，为简化 配的实施，需将其从耦合因素中分 数学模型可进行如下假设：①把 离}{{来。 电机、负载作为一个刚体模型来 考虑，忽略机械轴承弯曲和形变。 1负载特性 图l卷取部分数学模型 ②各辊子之间接触良好，不存在打 前后底辊与成品纸卷接触点间 滑。③忽略纸卷径向紧度的变化。 的压力以及前后底辊的负荷分配决 ④前底辊、后底辊、压纸辊同成品 定着成品纸卷的卷曲效果，如果对 纸卷间的摩擦力以成品纸卷的静摩 两个影响因素同时进行控制，会增 擦力形式存在，静摩擦系数恒定。 加控制系统的复杂程度，前后底辊 图2是卷绕部分受力图，图 在进行负荷控制中还须兼顾与成品 中：乃．、死2为作用在后、前底辊 纸卷接触点压力的变化，为了简化 的电磁转矩，一，、五，为后、前底辊 控制系统，保持底辊与纸卷接触点 给纸卷的摩擦力，石，、以：为纸卷给 之间压力不变，将对卷曲纸卷效果