电力系统暂态稳定性闭环控制(三)——基于预测响应的暂态不稳定闭环控制启动判据.pdfVIP

第34卷第10期 电力自动化设备 V01．34No．10— 2014年10月 ElectricPowerAutoma“on oct．2014o Equipment 电力系统暂态稳定性闭环控制(三)——基于预测响应的 暂态不稳定闭环控制启动判据 张保会，杨松浩，王怀远 (西安交通大学电气工程学院，陕西西安710049) 摘要：尽管基于实时响应的不稳定判据可以快速启动稳定控制，但为了提高控制投入后阻止不稳定的效果、减 小控制的代价．最好在必要时尽可能早地启动闭环控制。提出基于电力系统发电机实测轨迹的滚动预测未来 轨迹的方法．使用预测轨迹判别暂态不稳定．并启动后续的稳定性闭环控制。IEEE10机39节点系统和三华 电网实际系统的仿真验证了该预测暂态不稳定后启动控制的准确性和快速性， 关键词：电力系统；预测响应：暂态；稳定性；控制；轨迹滚动预测 712 中图分类号：TM 文献标识码：A O 引言 得轨迹。文献『9]尝试使用神经网络等人工智能方 法预测系统的轨迹，存在训练样本巨大、训练过程难 电力系统暂态稳定闭环控制的目的是在系统遭 以收敛和外推能力差的缺陷． 受到不能够耐受的大扰动之后．以最小的控制代价 文献『10]针对发电机的动力学系统特性，下时 维持系统的暂态稳定=1=。系统是否遭受到了不能够 段功角的变化除了与上时段的功角有关之外．还与 耐受的大扰动识别问题，本系列文章(一)、(二)M 角速度、角加速度有关，基于自记忆函数的方法计 给出了准确的判别方法。但是以最小的控制代价维 及了其高阶量变化的影响．数值仿真结果表明．这种 持系统的暂态稳定却与控制实施的快速性直接相 功角曲线的预测方法具有精度高、稳定性好、预测 关．扰动发生的同时投入控制措施控制效果最理 时间长的优点。但是该文献没有对角速度的预测进 想。然而这样却不能够充分发挥系统吸纳扰动的能 行深入的研究。本文在此基础上给出了基于发电机 力．没有控制的必要性识别，达不到最经济。如果 微分方程的状态变量联合滚动预测方案．结合本系 能够根据获得的实测轨迹信息．准确地超实时预测 列文章(一)、(二)M中提出的不稳定判别原理，发 到未来一段时间内的系统轨迹．然后根据预测轨迹 展了基于预测轨迹的暂态不稳定判别方案．加快了 的几何特征采用本系列文章(一)、(二)．z一一的不稳定判别速度。 性判别与后续文章控制决策方法．将能够很好地兼 顾闭环控制的必要性、快速性以及控制代价最小 1轨迹预测方法 的问题。 对于多机电力系统．每台发电机的运动方程可 近年来．如何实现电力系统轨迹的准确预测是 以写作式(1)形式。 电力系统稳定分析领域的研究热点。文献『