基于NURBS的齿轮盘铣刀后刀面插补点计算.pdf

第2期 机械设计与制造 2011年2月 Machinery 8l DesignManufacture 文章编号：1001—3997(2011)02-0081-03 基于NURBS的齿轮盘铣刀后刀面插补点计算乖 陆晓丽洪荣晶袁鸿 (南京工业大学机械与动力工程学院，南京210009) of oftherearfaceofdisc cutterbasedonNURBS Calculation interpolationpoints milling LU Xiao—li，HONG Rong-jing，YUANHong andPower (SchoolofMechanical 210009，China) ofTechnology，Nanjing Engineering，NanjingUniversity 一一一一 一一一一 中图分类号：THl6。TG659文献标识码：A u。s…冬M洲所决定的k次分段多项式，也即是k次多项式样条目。 1引言 一一 B样条曲线按照节点向鼍中的节点分布情况不同Ⅱ『分为均匀B样 复杂形状零件是数控加工的主要对象，在实际加工过程中， 条曲线、开放均匀B样条曲线和非均匀B样条曲线3类。如图l所 经常会碰到不能直接用数学公式表示的复杂出线和曲面。盘铣刀 示，为一条三次均匀B样条曲线。 后刀面作为一种复杂曲面，在数控加工中要寻找到其插补点比较 困难。NURBS作为曲线曲面描述的普遍方法，可以解决该问题， 只要给出一些控制点即可生成相应形状和特征的曲线。但在大多 情况下，更易得到的是曲线一卜的若干个数据点，即希颦NURBS 曲线插值于这些数搋点。这时控制顶点不足直接给出的，必须先 反算出这些控制顶点，得到NURBS曲线，再根据该曲线，得到所 图1三次均匀B样条曲线 要插补的点1·I。根据这一思路，由盘铣刀后刀面卜计算得到的一组 2．2NURBS曲线 数据点，反箅出控制顶点，并最终找到了所要插补的点。 有理B样条曲线是B样条曲线的推广，而非均匀有理B样 2B样条曲线 条(NURBS)曲线是在有理B样条曲线中应用最广泛的。一条 NURBS曲线方程有i种等价的表达方式：有理分式表示、有理基 2．1B样条曲线基本概念 。 函数表示、齐次坐标表示。使用较多的是有理分式表达。一条次 B样条曲线方程可以写为：p(“)=艺门IⅣI．；(M) (1) NURBS曲线可以表示为一分段有理多项式函数，方程如下： 式中：dl(i=O，l，…，nH空制顶