基于PLC的电机同步数字控制模型研究.pdfVIP

2013年第35卷 电气传动自动化 V01．35。No．4 第4期第40页 ELECTRICDRⅣEAuTOMATIoN 2013。35(4)：4042 文章编号：1005—7277(2013)04—0040__03 基于PLC的电机同步数字控制模型研究 周秀君，邓榆林 (广东省佛山市顺德学院，广东顺德528333) 摘要：PLc是现有工业控制系统中的主要控制设备，在自动化设备运行的PLc上增加部分硬件，采用全脉冲 数字控制，提出一种新型电机同步控制算法，将电机的速度同步问题转换成位置跟踪同步问题，采用位置闭 环反馈，推导出算法设计的原理和公式，并且最终在可编程控制器(PLc)上实现。同时，通过触摸屏显示主从 电机脉冲数并为操作人员提供同步误差补偿界面。实践证明，该方法使电机不会出现速度振荡现象，运行平 稳，简化系统结构，降低系统成本，可广泛应用于工业环境下PLC控制的各种机电设备中。 关键词：PLC；脉冲数字控制；电机同步技术 中图分类号：TP273 文献标识码：B Re∞aKhonmotor modelbasedonPLC synchrono吣mgital∞ntrol h一砌 删U胁咖n，DEⅣG (G嘶昭n舢iMe而s^帆C酊co讹酽矿鼢H，池，鼬Hn如528333，吼i舳) themaincontml availableintlle contml hardwareisin— Abstract：PLI：i8 equipment indu8try system，thepart creasedonPLC intheautomation fuU contml．Anovelmotor 11lnning equipmentbyusingpulsed培ital synchronous motor isconvertedinto contml is forward．The algoritllm synchmnizationpmblem positiontrackingsyn— put speed chIDnization andfo册ulaof aI琶deduced pIDblem．．7nIeprinciple algorithmdesign byusingpositionclosed—loop same tlletouchscreen feedback，and berealizedonPLC．Atthe time，through master— eventually“can di8playing slavemotor number，the en_or is fortlle pulse 8ynchmnizationcompens砒i蚰inteIfhceprovidedopemtor．Thepmc— ticeshow8tllatthi8methodcannotmakethemotor osciUation has such phenomenon．It