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基于八元数的立体摄像机外部参数定标方法.pdf
第 卷第 期 湖南理工学院学报(自然科学版)
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基于八元数的立体
摄像机外部参数定标方法
伍雪冬,王耀南
(湖南大学电气与信息工程学院,湖南 长沙 =!%%$ )
摘 要:八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种
立体摄像机外部参数的定标算法,通过两摄像机的刚体运动,将运动参数矩阵进行奇异值分解可同时得到立体
摄像机的外部参数;仿真结果表明,所提算法具有良好的鲁棒性。
关键词:八元数;四元数;二元数;立体视觉;外部参数定标;奇异值分解
中图分类号: A 文献标识码: 文章编号: — ( )— —
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