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基于大变形分析的动不定体系的求解.pdf
第259第3期 计算力学学报 V01.25,No.3
Chinese of Mechanics une
Journal J 2008‘
2008年6月 Computational
基于大变形分析的动不定体系的求解
郑君华1’2, 袁行飞“, 董石麟1, 曲晓宁1
(1.浙江大学建工学院空间结构研究中心.杭州310027,2.浙江东南网架集团有限公司.杭州311209)
摘 要:动不定体系由于内部存在机构位移,其求解过程不同于动定体系。为了全面了解动不定体系的受力性
能.本文对其相容及非相客平衡方程的求解进行了详细的分析和推导;同时.由于动不定体系求解过程涉及大位
移,本文对通常建立在小变形假定下的变形协调方程进行了重新推导,采用建立在大变形基础上的变形协调方程
对有限机构进行求解.并由此编制了相应的计算程序。算例分析表明本文计算方法是精确和有效的,可用于确定
动不定体系的平衡状态和内力。
关键词:动不定体系;非相容方程I大变形;机构;奇异值分解法
中图分类号:TU323 文献标识码:A
1 己I 士 用于确定动不定体系的平衡状态和内力。
2基本方程
空间铰接结构体系可分为如下四类:I.静定动
定体系;II.静定动不定体系;III.静不定动定体系;2.1静力平衡方程
lV.静不定动不定体系n]。对于II、lV类结构体
假设给定一个空间铰接结构体系如图1所示,
系,因为体系内部存在机构位移,以往常被工程师
其杆件数为b,节点数为N,约束数为点,则非约束
们所忽视。近年来,随着越来越多新型结构的出
位移数(自由度)为咒=3N一点。
现,机构位移的应用也越来越广泛。例如,索穹顶
对节点i建立平衡方程如下:
结构的施工过程、攀达穹顶的顶升过程、可展结构
的展开过程都涉及机构位移嵋o。
‘
学lO什学铲^1‘,,10
机构可分为一阶无穷小机构及有限机构,一阶 I
无穷小机构通过无穷小机构运动即能使体系刚化, 丁Yi
而有限机构刚化过程涉及大变形。目前,对有限机
J
构位移进行跟踪的位移协调方程大都在小变形的 譬什警铲^z
假定下建立【3-引。建立在小变形基础上的位移协调 将体系所有杆件进行组合,式(1)变为
方程忽略了位移与变形的二次项,故要保证求解收
Bt=f (2)
敛,迭代时其增量步必须取一个很小的值,这就使
得计算过程繁琐而又复杂。为了克服上述不足,本 式中B为珂×6维静力平衡矩阵,t为b维杆件内力
文求解有限机构位移时,采用建立在大变形基础上 列向量,厂为挖维节点外力列向量。
的变形协调方程;同时,由于动不定结构体系内部
存在机构位移,其求解过程不同于动定体系,为了
全面了解动不定体系的受力性能,本文对动不定体
系的求解过程进行了详细的推导,并编制了相应的
程序。算例分析表
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