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并联机床的关键技术及发展方向 机械三班 易博 2010301390084 摘要：本文介绍了并联机床的工作原理, 将并联机床的优点与传统机床的优点作 了对比，并介绍了国内外并联机床的发展和现状，分析了并联机床产业化的共性 关键技术。 关键词：并联机床 关键技术 现状 1.并联机床与传统机床的对比 并联机床又称为并联结构机床、虚拟轴机床，也曾被称为六条腿机床、六足 虫。并联机床以空间并联机构为基础,充分利用计算机数字控制的潜力,以软件取 代部分硬件以电气装置和电子器件取代部分机械传动, 使将近两个世纪以来以 笛卡尔坐标直线位移为基础的机床结构和运动学原理发生了根本变化。传统机床 布局的特点以床身、立柱、横梁作为支承部件主轴部件和工作台的滑板沿支承部 件上的直线导轨移动, 按照X、Y、Z坐标运动叠加的串联运动学原理形成刀头点 的加工表面轨迹。并联机床布局的特点是以机床框架为固定平台的若干杆件组成 空间并联机构, 主轴部件安装在并联机构的动平台上改变杆件的长度或移动杆 件的支点按照并联运动学原理形成刀头点的加工表面轨迹。与传统串联机床相比， 并联机床具有如下优点，并联机构的执行构件的误差不再是简单的线性累加，工 作头更容易获得高的精度；并联机构的执行机